Integra-S Wiki - Вклад участника [ru]

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T09:34:15Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

<div style="color:#DC143C>'''ВАЖНО:'''</div>

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T07:13:42Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

<div style="color:#DC143C>'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''
</div>

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T07:13:21Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

<div style="color:#DC143C>'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''
</div>

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T07:13:00Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

<div style="color:#DC143C>'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''
</div>

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T07:07:57Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

<div style="color:#DC143C>'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''
</div>

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T07:07:31Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

<div style="color:#DC143C>'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''
</div>

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T07:06:28Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

<div style="color:#0000FF">'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''
</div>

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T07:05:26Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

<div style="color:#0000FF">'''ВАЖНО:'''</div>

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T07:00:25Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:57:56Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:57:23Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:56:56Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:55:15Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:54:30Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''''ВАЖНО:'''
''
'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:19:17Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

При удовлетворительном результате сохранить калибровку

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:17:38Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

Проверка калибровки зоны проводится аналогично проверке основной калибровки в режиме работы «Режим поворота камеры»

''Замечание:'' Камера не будет поворачиваться в точку, если указанные углы выходят за границы калибруемой зоны

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:16:01Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:15:42Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|540px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:15:10Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|500px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:14:46Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|450px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

[[File:Cal 4.png|centre]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Файл:Cal 4.png

2021-03-24T06:13:56Z

Wikiadmin:

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:13:16Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|450px]]
</ul></div>

Затем надо нажать на кнопку "Расчет", расположенную ниже таблицы вводимых значений. Если расчет успешен, то иконка калибруемой зоны станет зеленого цвета

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:07:16Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;"> [[File:Cal 3.png|thumb|none|450px]]
</ul></div>

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:03:45Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|thumb|centre|680px]]
[[File:Cal 3.png|thumb|none|450px]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:02:52Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;">[[File:Cal 3.png|thumb|none|450px]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:02:22Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<li style="display: inline-block;">[[File:Cal 2.png|thumb|none|680px]]
<li style="display: inline-block;">[[File:Cal 3.png|thumb|none|450px]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T06:01:17Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

<li style="display: inline-block;">[[File:Cal 2.png|thumb|none|600px]]
<li style="display: inline-block;">[[File:Cal 3.png|thumb|none|400px]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:58:35Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|thumb|none|600px]]
[[File:Cal 3.png|thumb|none|400px]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:54:52Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|600px]]
[[File:Cal 3.png|300px]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:53:59Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|600px]]
[[File:Cal 3.png|nopadding|]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:51:38Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|600px]]
[[File:Cal 3.png|400px]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:50:43Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|600px]]
[[File:Cal 3.png|centre]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:48:27Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|centre]]
[[File:Cal 3.png|centre]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:47:32Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cam 2.png|centre]]
[[File:Cal 3.png|centre]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:46:54Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cam 2.png|600px]]
[[File:Cal 3.png|centre]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:46:02Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cam_2.png|600px]]
[[File:Cal 3.png|centre]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:34:27Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|centre]]
[[File:Cal 3.png|centre]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:30:18Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|centre]]
[[File:Cal 3.png|frameless]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:29:25Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|centre]]
[[File:Cal 3.png|left]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:28:13Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|centre]]
[[File:Cal 3.png|border]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:26:51Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|centre]]
[[File:Cal 3.png|centre]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Файл:Cal 3.png

2021-03-24T05:26:01Z

Wikiadmin:

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:25:09Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

[[File:Cal 2.png|centre]]

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Файл:Cal 2.png

2021-03-24T05:24:15Z

Wikiadmin:

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:22:47Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

'''3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора'''

'''4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора'''

Порядок ввода точек произвольный

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:21:29Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''

'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:20:58Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''
2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:20:25Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора'''
'''2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора'''

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:19:23Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО:'''

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".

Калибровка поворотных камер

2021-03-24T05:18:30Z

Wikiadmin: /* Калибровка отдельных зон поворотного устройства */

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки

[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|300px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Калибровка отдельных зон поворотного устройства==
Для калибровки отдельных зон поворотного устройства необходимо открыть редактор "Калибровка поворотных камер", после этого:
:1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон"
:2. Перейти в режим работы "Режим ввода точек"
:3. В списке зон выбрать зону для калибровки

[[File:Cal 1.png|centre]]

Если в списке зона отсутствует, необходимо добавить новую зону. Для этого надо нажать на кнопку "Добавить", расположенную внизу списка. Некалиброванная зона будет отображаться в списке иконкой черного цвета, калиброванная - зеленого цвета. Затем надо задать 4 пары точек как при обычной калибровке камеры

'''ВАЖНО''':
'''1-я точка должна соответствовать верхнему левому углу сектора
2-я точка должна соответствовать верхнему правому углу сектора
3-я точка должна соответствовать нижнему правому углу сектора
4-я точка должна соответствовать нижнему левому углу сектора
'''

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".