Поворот связанной поворотной камеры в предустановленную точку по команде (Point observer 1)

По команде observe устройству Наблюдаемая точка (ObservablePoint) поворачивать связанное с ним поворотное устройство в точку, заданную положением ObservablePoint. Скрипт работает с одной локальной базой интеграции.

Зависимости

Скрипт выполняется по команде observe, которая задается в скрипте Команда по расписанию (Scheduled commander 1).

Построение схемы

Для построения схемы требуется:

1. Добавить триггер EgsObjectUpdated.

Для этого необходимо:

1. Перейти на вкладку "Типы элементов" и выбрать в списке элемент EgsObjectUpdated.

2. Дважды нажать на выбранный элемент, после чего появится окно для добавления элемента.

3. Нажать кнопку "Добавить". Элемент появится на рабочей области.

2. Аналогично пункту 1 добавить элементы Egs Модуль EgsModule, менеджер AcuarioManager и компьютер Computer.

3. Настроить сетевой адрес компьютера.

Для этого необходимо выделить на схеме компьютер и нажать на кнопку вызова свойств элемента.

В окне свойств элемента указать ip адрес используемого компьютера в строке "Сетевой адрес".

4. Связать EgsObjectUpdated и Egs Модуль, подключив пины «Egs вход: EgsInput» у EgsObjectUpdated и «Egs выход: EgsOutput» у Egs Модуля.

5. Привязать пин "Привязка к менеджеру: ManagingContent" из Egs Модуля к пину "Менеджер устройств: ManagingContainer" из Менеджера устройств.

6. Подключить пин "ПО: SoftwareContent" из Менеджера устройств с пином "Установленное ПО: SoftwareContainer" из Компьютера.

7. Настроить следующие параметры триггера:

1. текст скрипта (script) http://maps.integra-s.com:5434/resources/typedef2017/jsonpath.php?url=/egs/Point%20observer%202.put&path=0/params/script/value;
2. задействовать триггер (enabled), например: true;
3. в настройках:
   1. адрес веб-сервиса ИнтеграВидео7 (url), например: http://localhost:1986/axis2/services/Iv7Server;
   2. дистанция до цели, начиная с которой приближение камеры будет всегда максимальным (max_zoom_distance), например: 1500.0;
   3. коэффициент, ограничивающий максимальное приближение камеры (max_zoom_limit_factor), от 0.0 (0%) до 1.0 (100%), например: 1.0.

Настройку параметров триггера можно выполнить, открыв свойства элемента.

8. Поворот камеры может быть реализован двумя способами:

1. Поворот по координатам. Для этого необходимо:

1. У каждой поворотной точки ObservablePoint настроить следующие параметры:

1. расположение (position), например: (50.22210012; 53.23655301);

2. высота над уровнем моря (altitude), например: 125.06266735028476.

2. С точкой должна быть связана поворотная камера, т.е. устройство типа PTZDevice, VideoCamera и SpatialObject одновременно, для которой должны быть настроены следующие параметры:

1. географические координаты (geo_position), например: (50.22206113; 53.23616964);

2. географическая высота (geo_height), например: 0;

3. калибровочная матрица (calibrationMatrix), например: -0.02104252 ... 0.9995127 (9 чисел с плавающей точкой);

4. адреса видео-потоков (urls), например: iv7://admin:fulladmin/?udp_id=2801&key2=2801_Поворотная ПН1@.

2. Поворот по предустановке. Для этого необходимо:

1. У каждой поворотной точки ObservablePoint настроить параметр предустановка (preset) - номер предустановленной точки обзора, настроенного на камере, например: 0, 1, 2 и т.д.

2. С точкой линком Overseer_link должна быть связана поворотная камера, т.е. устройство типа PTZDevice, VideoCamera и SpatialObject одновременно, для которой должен быть настроен параметр адреса видео-потоков (urls), например: iv7://admin:fulladmin/?udp_id=2801&key2=2801_Поворотная ПН1@.

Проверка

После запуска скрипта в параметре "Хеш" появится хеш текста скрипта, который должен быть равен тексту по следующей ссылке http://maps.integra-s.com:5434/resources/typedef2017/jsonpath.php?url=/egs/Point%20observer%202.put&path=0/params/hash/value

Хэш-сумма будет совпадать только в том случае, если скрипт был импортирован и не был изменен.

Пример работы

В примере будет рассмотрен поворот камеры по координатам. Для построения схемы необходимо:

1. Создать схему по выше описанному алгоритму (см. Построение схемы).

2. Добавить элемент Наблюдаемая точка и IP Поворотная видеокамера. Подключите пин "Источник наблюдателя: Overseer_output" из IP поворотной видеокамеры с пином "Приемник наблюдателя: Overseer_input" из Наблюдаемой точки.

3. Настроить параметр "Сетевой адрес" компьютера.

4. Настроить следующие параметры триггера:

1. задействовать триггер (enabled): true;
2. в настройках:
   1. адрес URL (url): http://192.168.10.31:1986/axis2/services/Iv7Server;
   2. дистанция до цели, начиная с которой приближение камеры будет всегда максимальным (max_zoom_distance): 1500;
   3. коэффициент, ограничивающий максимальное приближение камеры (max_zoom_limit_factor), от 0.0 (0%) до 1.0 (100%): 1.

5. У наблюдаемой точки ObservablePoint настроить следующие параметры:

1. расположение (position): (50.22210012; 53.23655301);
2. высота над уровнем моря (altitude): 123.58162603527308.

6. Настроить параметры поворотной камеры:

1. географические координаты (geo_position): POINT(50.22219146 53.23627474);
2. географическая высота (geo_height): 130;
3. калибровочная матрица (calibrationMatrix): 0.95980984 0.28064746 -0.0014583534 -0.28058684 0.95946532 -0.026406791 -0.0060117589 0.025754692 0.99965024;
4. адрес URL (url): iv7://admin:fulladmin@/?udp_id=211&key2=211 rtsp://q:__root__@192.168.10.211/axis-media/media.amp?videocodec=h264&streamprofile=Balanced.

Далее необходимо запустить скрипт Команда по расписанию (Scheduled commander 1) и настроить в свойствах триггера параметры:

1. список масок имен типов для отправки команды (types): ObservablePoint;
2. команда (command): observe;
3. идентификатор объекта для отправки команды (guids). Для этого необходимо зайти в свойства элемента Наблюдаемая точка и нажать на ссылку "Наблюдаемая точка". Идентификатор будет скопирован в буфер обмена. В данном случае это: 0be65844-9e76-42cd-b4ae-2709e0d04ac5.

Результат:

Камера поворачивается в наблюдаемую точку.

Дополнения

1. В пункте 1 раздела Построение схемы добавление триггера EgsObjectUpdated можно осуществить по ссылке.

Для этого необходимо:

1. Импортировать скрипт по следующей ссылке: http://maps.integra-s.com:5434/resources/typedef2017/egs/Point%20observer%202.put.

2. Выбрать пункт главного меню "Файл". После этого выбрать "Импорт элементов".

3. В открывшемся окне выбрать импортированный скрипт "Point observer 1.put".

Элемент появится на рабочей области.

2. В пункте 7 раздела Построение схемы редактирование параметров элемента можно осуществить, выделив элемент правой кнопкой мыши и в контекстном меню выбрав пункт "Редактировать параметры".

После этого откроется окно для редактирования параметров.