Просмотр исходного текста страницы Калибровка поворотных камер


Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

== Интерфейс ==

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер. 

[[File:Cam_20.PNG|центр]]

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши. 

# Изображение с камеры и прицельная сетка
# Калибровочные точки
# Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
# Расчётные углы
# Управление поворотом камеры
# Координаты нахождения камеры
# Управление режимом ввода данных
# Сохранение и расчет калибровки


[[Файл:kk01.png|центр|]]

==Управление камерой==
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

===Поворот камеры при помощи панели управления===
Панель управления содержит кнопки:
#вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
#вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
#влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
#вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
#стоп - получает углы с камеры
#приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
#отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
#шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.

[[Файл:RKK1.png|центр|200px]]

===Поворот камеры вручную===
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку [[File:Cam_1.PNG]], значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

[[File:Cam_21.PNG|центр]]

При нажатии на кнопку [[Файл:kk06.png|20px]], открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
[[File:Cam_2.PNG|центр]]

===Поворот камеры путем указания точки на плане===
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

[[File:Cam_4.PNG|800px]]
[[File:Cam_5.PNG|520px]]

==Калибровка==
Для калибровки поворотной камеры необходимо:

:1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту. 

[[File:Cam_6.PNG|центр|200px]]
:Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку [[File:Cam_8.PNG|40px]] текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.

[[File:Cam_7.PNG|центр]]

:2. Перейти в режим ввода точек.

[[File:Cam_9.PNG|центр|200px]]

:3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.

:Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.

[[File:Cam_10.PNG|центр]]

:При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".

[[File:Cam_11.PNG|центр]]

:Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.[[Калибровка_поворотных_камер#Управление_камерой|Управление камерой]]). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".

[[File:kk09.png|centre|500px]]

:Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
:''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.''

:После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".

[[File:kk04.png|centre|]]

:4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

==Дополнительные возможности==
На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

[[File:Cam_17.png|центр]]

'''Экспорт точек'''

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

[[File:Cam_18.png|центр]]

'''Импорт точек'''

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

[[File:Cam_19.png|центр]]

'''Задать точку'''

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

[[File:Cam_2.PNG|центр]]

'''Удалить все точки'''

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".