Zone Controller (Детектор слежения за целями в зоне) — различия между версиями
Материал из Integra-S Wiki
Wikiadmin (обсуждение | вклад) |
Ipe (обсуждение | вклад) (→Замечания) |
||
| (не показано 10 промежуточных версий 2 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
== Назначение == | == Назначение == | ||
| − | # Определение вхождения целей (Движущиеся объекты)в охраняемые зоны Zone. | + | # Определение вхождения целей (Движущиеся объекты) в охраняемые зоны Zone. |
| + | # Расчет и сохранение списка зон, в которые входит цель trace_zones(Зоны слежения). | ||
| + | # Расчет числового приоритета (очередности) цели trace_order. | ||
# Генерирование событий ZoneEvent(Событие в зоне) о входе цели в зону и выходе цели из зоны. | # Генерирование событий ZoneEvent(Событие в зоне) о входе цели в зону и выходе цели из зоны. | ||
| − | |||
# Генерирование событий о резком изменении скорости и направления цели. | # Генерирование событий о резком изменении скорости и направления цели. | ||
# Генерирование событий об остановке и начале движения после остановки. | # Генерирование событий об остановке и начале движения после остановки. | ||
# Генерирование событий об превышении скорости и возврате к нормальной скорости. | # Генерирование событий об превышении скорости и возврате к нормальной скорости. | ||
# Генерирование событий об начале и окончании опасного сближения. | # Генерирование событий об начале и окончании опасного сближения. | ||
| − | + | ||
== Создание схемы == | == Создание схемы == | ||
| + | |||
# Добавить следующие элементы в редакторе СКАДА: | # Добавить следующие элементы в редакторе СКАДА: | ||
## Компьютер или сервер. | ## Компьютер или сервер. | ||
| Строка 20: | Строка 22: | ||
## Менеджер устройств: ПО:SoftwareContent + Компьютер или Сервер: Установленное ПО:SoftwareContainer | ## Менеджер устройств: ПО:SoftwareContent + Компьютер или Сервер: Установленное ПО:SoftwareContainer | ||
[[File:schemas.jpg|800px|центр]] | [[File:schemas.jpg|800px|центр]] | ||
| + | |||
== Настройка элементов == | == Настройка элементов == | ||
# У компьютера должен быть настроен параметр ip. | # У компьютера должен быть настроен параметр ip. | ||
# У Zone Contoller должны быть настроены следующие параметры: | # У Zone Contoller должны быть настроены следующие параметры: | ||
## Включен(enabled) - задействовать триггер. | ## Включен(enabled) - задействовать триггер. | ||
| − | ## values - числовые значения для некоторых приоритетов: | + | ## Настройки: |
| − | ### high - повышенный приоритет (1 < high < MaxValue). | + | ### values - числовые значения для некоторых приоритетов: |
| − | ### low - пониженный приоритет (0 < low < 1). | + | #### high - повышенный приоритет (1 < high < MaxValue). |
| − | ### server - строка содержащая либо гуид сервера, на который следует отправлять события, либо имя параметра самого события, содержащего этот гуид, например: server. | + | #### low - пониженный приоритет (0 < low < 1). |
| − | + | ### server - строка содержащая либо гуид сервера, на который следует отправлять события, либо имя параметра самого события, содержащего этот гуид, например: server. После запуска скрипта в параметре Хеш появится хеш текста скрипта, который должен быть равен тексту по следующей [http://maps.integra-s.com:5434/resources/typedef2017/jsonpath.php?url=/egs/Zone%20Controller.put&path=0/params/hash/value ссылке], в том случае если скрипт не был изменен. | |
| − | + | ### target_position_timeout - помечать параметр Расположение(position) движущейся цели (MoveableObject) атрибутом устаревший(outofdate), если он не изменялся в течении этого таймаута, например: 00:01:00. | |
| − | # Охраняемая зона(Zone) | + | ### undefined_position_timeout - помечать параметр Расположение неопределенной цели (UndefinedTarget) атрибутом устаревшийe, если он не изменялся в течении этого таймаута. |
| − | ## Область(area) - полигон зоны. | + | # Охраняемая зона(Zone) должна быть настроена следующим образом: |
| − | ## Высота области(area_heights) - высоты точек из полигона. | + | ## Область(area) - полигон зоны(Заполняется при создании зоны в клиенте Интегра Планета Земля). |
| − | ## Дополнительный делитель числового приоритета для зоны(trace_factor). | + | ## Высота области(area_heights) - высоты точек из полигона(Заполняется при создании зоны в клиенте Интегра Планета Земля). |
| + | ## Дополнительный делитель числового приоритета для зоны(trace_factor). Для назначения разной важности различным зонам. | ||
## Настройки слежения(trace_settings): | ## Настройки слежения(trace_settings): | ||
| − | + | [[File:trace_settings.jpg|400px|центр]] | |
| − | + | ::::: 1. defaults - таблица соответствия типа цели приоритету(указываются типы движущихся объектов с приоритетами слежения) | |
| − | + | ::::: 2. detectors - список различных настроек детекторов, содержит следующие параметры: | |
| − | + | :::::: 1. enabled - включить\выключить детектор. | |
| − | + | :::::: 2. types - список типов, для которых настраивается данный детектор. | |
| − | detectors - список различных настроек детекторов, содержит следующие параметры: | + | :::::: 3. exit_threshold - погрешность позиции для определения выхода из зоны, например: 10. |
| − | enabled - включить\выключить детектор. | + | :::::: 4. speed_limit - максимальная допустимая скорость, например: 7. |
| − | types - список типов, для которых настраивается данный детектор. | + | :::::: 5. speed_change_threshold - порог изменения скорости, например: 20. |
| − | exit_threshold - погрешность позиции для определения выхода из зоны, например: 10. | + | :::::: 6. heading_change_threshold - порог изменения направления, например: 40. |
| − | speed_limit - максимальная допустимая скорость, например: 7. | + | :::::: 7. stop_threshold - порог отсутствия движения, например: 0.6. |
| − | speed_change_threshold - порог изменения скорости, например: 20. | + | :::::: 8. approach_threshold - минимальное допустимое расстояние между целями, например: 20. |
| − | heading_change_threshold - порог изменения направления, например: 40. | + | ::::: 3. alarm_actions - список флагов для выбора действий по зоне, которые считаются тревожными. Определяются следующие действия цели в зоне: |
| − | stop_threshold - порог отсутствия движения, например: 0.6. | + | :::::: 1. enter - вход в зону. |
| − | approach_threshold - минимальное допустимое расстояние между целями, например: 20. | + | :::::: 2. exit - выход из зоны. |
| − | alarm_actions - список флагов для выбора действий по зоне, которые считаются тревожными | + | :::::: 3. stop - остановка. |
| − | + | :::::: 4. start - начало движения. | |
| − | + | :::::: 5. too_fast - превышение скорости. | |
| − | + | :::::: 6. not_too_fast - прекращение превышения скорости. | |
| − | + | :::::: 7. severe_speed_change - резкое изменение скорости. | |
| − | attention_actions - список флагов для выбора действий по зоне, по которым необходимо привлечение внимания. | + | :::::: 8. severe_heading_change - резкое изменение направления. |
| + | :::::: 9. dangerous_approach - опасное сближение. | ||
| + | :::::: 10. no_dangerous_approach - прекращение опасного сближения. | ||
| + | ::::: 4. attention_actions - список флагов для выбора действий по зоне, по которым необходимо привлечение внимания. | ||
| + | == Замечания == | ||
| + | # Для целей в зоне с приоритетом ignore осуществляются все расчеты, однако никакие события не генерируются. | ||
| + | # Для целей в зоне с позицией, помеченной outofdate, расчеты не осуществляются и события не генерируются, однако сами цели не удаляются из зоны. | ||
| + | # Для целей в зоне с пустой позицией расчеты не осуществляются, события не генерируются и сами цели удаляются из зоны. | ||
| + | # Если цель без указанного пользователем приоритета (т.е. DEFAULT) входит сразу в несколько зон с различными настройками приоритетов по умолчанию defaults, то выбирается наибольший, т.к. такая ситуация может сложиться только в том случае, если зоны пересекаются. | ||
| + | # Цель считается вошедшей в зону, если ее позиция входит внутрь соответствующего полигона зоны. | ||
| + | # Цель считается вышедшей из зоны, если круг радиуса exit_threshold вокруг позиции цели полностью выходит из соответствующего полигона зоны. | ||
| + | |||
| + | == Замечания == | ||
| + | |||
| + | # Для целей в зоне с приоритетом ignore осуществляются все расчеты, однако никакие события не генерируются. | ||
| + | # Для целей в зоне с позицией, помеченной outofdate, расчеты не осуществляются и события не генерируются, однако сами цели не удаляются из зоны. | ||
| + | # Для целей в зоне с пустой позицией расчеты не осуществляются, события не генерируются и сами цели удаляются из зоны. | ||
| + | # Если цель без указанного пользователем приоритета (т.е. DEFAULT) входит сразу в несколько зон с различными настройками приоритетов по умолчанию defaults, то выбирается наибольший, т.к. такая ситуация может сложиться только в том случае, если зоны пересекаются. | ||
| + | # Скрипту необходима актуализация параметра position целей (пометка как outofdate или сброс в null) и trace_enabled поворотного устройства. | ||
| + | # Цель считается вошедшей в зону, если ее позиция входит внутрь соответствующего полигона зоны. | ||
| + | # Цель считается вышедшей из зоны, если круг радиуса exit_threshold вокруг позиции цели полностью выходит из соответствующего полигона зоны. | ||
| + | |||
| + | == Пример работы == | ||
Текущая версия на 14:46, 30 июля 2021
Содержание
Назначение
- Определение вхождения целей (Движущиеся объекты) в охраняемые зоны Zone.
- Расчет и сохранение списка зон, в которые входит цель trace_zones(Зоны слежения).
- Расчет числового приоритета (очередности) цели trace_order.
- Генерирование событий ZoneEvent(Событие в зоне) о входе цели в зону и выходе цели из зоны.
- Генерирование событий о резком изменении скорости и направления цели.
- Генерирование событий об остановке и начале движения после остановки.
- Генерирование событий об превышении скорости и возврате к нормальной скорости.
- Генерирование событий об начале и окончании опасного сближения.
Создание схемы
- Добавить следующие элементы в редакторе СКАДА:
- Компьютер или сервер.
- Менеджер устройств(Acuario Manager).
- EGS Модуль.
- Зона.
- Скрипт Zone Сontroller (Скрипт можно импортировать отсюда).
- Связать элементы:
- Zone Controler: EGS вход:EGSInput + EGS Модуль: EGS Выход: EGSOutput
- EGS Модуль: Привязка к менеджеру: ManagingContent + Менеджер устройств: Менеджер устройств: ManagingContainer
- Менеджер устройств: ПО:SoftwareContent + Компьютер или Сервер: Установленное ПО:SoftwareContainer
Настройка элементов
- У компьютера должен быть настроен параметр ip.
- У Zone Contoller должны быть настроены следующие параметры:
- Включен(enabled) - задействовать триггер.
- Настройки:
- values - числовые значения для некоторых приоритетов:
- high - повышенный приоритет (1 < high < MaxValue).
- low - пониженный приоритет (0 < low < 1).
- server - строка содержащая либо гуид сервера, на который следует отправлять события, либо имя параметра самого события, содержащего этот гуид, например: server. После запуска скрипта в параметре Хеш появится хеш текста скрипта, который должен быть равен тексту по следующей ссылке, в том случае если скрипт не был изменен.
- target_position_timeout - помечать параметр Расположение(position) движущейся цели (MoveableObject) атрибутом устаревший(outofdate), если он не изменялся в течении этого таймаута, например: 00:01:00.
- undefined_position_timeout - помечать параметр Расположение неопределенной цели (UndefinedTarget) атрибутом устаревшийe, если он не изменялся в течении этого таймаута.
- values - числовые значения для некоторых приоритетов:
- Охраняемая зона(Zone) должна быть настроена следующим образом:
- Область(area) - полигон зоны(Заполняется при создании зоны в клиенте Интегра Планета Земля).
- Высота области(area_heights) - высоты точек из полигона(Заполняется при создании зоны в клиенте Интегра Планета Земля).
- Дополнительный делитель числового приоритета для зоны(trace_factor). Для назначения разной важности различным зонам.
- Настройки слежения(trace_settings):
- 1. defaults - таблица соответствия типа цели приоритету(указываются типы движущихся объектов с приоритетами слежения)
- 2. detectors - список различных настроек детекторов, содержит следующие параметры:
- 1. enabled - включить\выключить детектор.
- 2. types - список типов, для которых настраивается данный детектор.
- 3. exit_threshold - погрешность позиции для определения выхода из зоны, например: 10.
- 4. speed_limit - максимальная допустимая скорость, например: 7.
- 5. speed_change_threshold - порог изменения скорости, например: 20.
- 6. heading_change_threshold - порог изменения направления, например: 40.
- 7. stop_threshold - порог отсутствия движения, например: 0.6.
- 8. approach_threshold - минимальное допустимое расстояние между целями, например: 20.
- 3. alarm_actions - список флагов для выбора действий по зоне, которые считаются тревожными. Определяются следующие действия цели в зоне:
- 1. enter - вход в зону.
- 2. exit - выход из зоны.
- 3. stop - остановка.
- 4. start - начало движения.
- 5. too_fast - превышение скорости.
- 6. not_too_fast - прекращение превышения скорости.
- 7. severe_speed_change - резкое изменение скорости.
- 8. severe_heading_change - резкое изменение направления.
- 9. dangerous_approach - опасное сближение.
- 10. no_dangerous_approach - прекращение опасного сближения.
- 4. attention_actions - список флагов для выбора действий по зоне, по которым необходимо привлечение внимания.
Замечания
- Для целей в зоне с приоритетом ignore осуществляются все расчеты, однако никакие события не генерируются.
- Для целей в зоне с позицией, помеченной outofdate, расчеты не осуществляются и события не генерируются, однако сами цели не удаляются из зоны.
- Для целей в зоне с пустой позицией расчеты не осуществляются, события не генерируются и сами цели удаляются из зоны.
- Если цель без указанного пользователем приоритета (т.е. DEFAULT) входит сразу в несколько зон с различными настройками приоритетов по умолчанию defaults, то выбирается наибольший, т.к. такая ситуация может сложиться только в том случае, если зоны пересекаются.
- Цель считается вошедшей в зону, если ее позиция входит внутрь соответствующего полигона зоны.
- Цель считается вышедшей из зоны, если круг радиуса exit_threshold вокруг позиции цели полностью выходит из соответствующего полигона зоны.
Замечания
- Для целей в зоне с приоритетом ignore осуществляются все расчеты, однако никакие события не генерируются.
- Для целей в зоне с позицией, помеченной outofdate, расчеты не осуществляются и события не генерируются, однако сами цели не удаляются из зоны.
- Для целей в зоне с пустой позицией расчеты не осуществляются, события не генерируются и сами цели удаляются из зоны.
- Если цель без указанного пользователем приоритета (т.е. DEFAULT) входит сразу в несколько зон с различными настройками приоритетов по умолчанию defaults, то выбирается наибольший, т.к. такая ситуация может сложиться только в том случае, если зоны пересекаются.
- Скрипту необходима актуализация параметра position целей (пометка как outofdate или сброс в null) и trace_enabled поворотного устройства.
- Цель считается вошедшей в зону, если ее позиция входит внутрь соответствующего полигона зоны.
- Цель считается вышедшей из зоны, если круг радиуса exit_threshold вокруг позиции цели полностью выходит из соответствующего полигона зоны.
