Zone Controller (Детектор слежения за целями в зоне)

Назначение

1. Определение вхождения целей (Движущиеся объекты) в охраняемые зоны Zone.
2. Расчет и сохранение списка зон, в которые входит цель trace_zones(Зоны слежения).
3. Расчет числового приоритета (очередности) цели trace_order.
4. Генерирование событий ZoneEvent(Событие в зоне) о входе цели в зону и выходе цели из зоны.
5. Генерирование событий о резком изменении скорости и направления цели.
6. Генерирование событий об остановке и начале движения после остановки.
7. Генерирование событий об превышении скорости и возврате к нормальной скорости.
8. Генерирование событий об начале и окончании опасного сближения.

Создание схемы

1. Добавить следующие элементы в редакторе СКАДА:
   1. Компьютер или сервер.
   2. Менеджер устройств(Acuario Manager).
   3. EGS Модуль.
   4. Зона.
   5. Скрипт Zone Сontroller (Скрипт можно импортировать отсюда).
2. Связать элементы:
   1. Zone Controler: EGS вход:EGSInput + EGS Модуль: EGS Выход: EGSOutput
   2. EGS Модуль: Привязка к менеджеру: ManagingContent + Менеджер устройств: Менеджер устройств: ManagingContainer
   3. Менеджер устройств: ПО:SoftwareContent + Компьютер или Сервер: Установленное ПО:SoftwareContainer

Настройка элементов

1. У компьютера должен быть настроен параметр ip.
2. У Zone Contoller должны быть настроены следующие параметры:
   1. Включен(enabled) - задействовать триггер.
   2. Настройки:
      1. values - числовые значения для некоторых приоритетов:
         1. high - повышенный приоритет (1 < high < MaxValue).
         2. low - пониженный приоритет (0 < low < 1).
      2. server - строка содержащая либо гуид сервера, на который следует отправлять события, либо имя параметра самого события, содержащего этот гуид, например: server. После запуска скрипта в параметре Хеш появится хеш текста скрипта, который должен быть равен тексту по следующей ссылке, в том случае если скрипт не был изменен.
      3. target_position_timeout - помечать параметр Расположение(position) движущейся цели (MoveableObject) атрибутом устаревший(outofdate), если он не изменялся в течении этого таймаута, например: 00:01:00.
      4. undefined_position_timeout - помечать параметр Расположение неопределенной цели (UndefinedTarget) атрибутом устаревшийe, если он не изменялся в течении этого таймаута.
3. Охраняемая зона(Zone) должна быть настроена следующим образом:
   1. Область(area) - полигон зоны(Заполняется при создании зоны в клиенте Интегра Планета Земля).
   2. Высота области(area_heights) - высоты точек из полигона(Заполняется при создании зоны в клиенте Интегра Планета Земля).
   3. Дополнительный делитель числового приоритета для зоны(trace_factor). Для назначения разной важности различным зонам.
   4. Настройки слежения(trace_settings):

1. defaults - таблица соответствия типа цели приоритету(указываются типы движущихся объектов с приоритетами слежения)

2. detectors - список различных настроек детекторов, содержит следующие параметры:

1. enabled - включить\выключить детектор.

2. types - список типов, для которых настраивается данный детектор.

3. exit_threshold - погрешность позиции для определения выхода из зоны, например: 10.

4. speed_limit - максимальная допустимая скорость, например: 7.

5. speed_change_threshold - порог изменения скорости, например: 20.

6. heading_change_threshold - порог изменения направления, например: 40.

7. stop_threshold - порог отсутствия движения, например: 0.6.

8. approach_threshold - минимальное допустимое расстояние между целями, например: 20.

3. alarm_actions - список флагов для выбора действий по зоне, которые считаются тревожными. Определяются следующие действия цели в зоне:

1. enter - вход в зону.

2. exit - выход из зоны.

3. stop - остановка.

4. start - начало движения.

5. too_fast - превышение скорости.

6. not_too_fast - прекращение превышения скорости.

7. severe_speed_change - резкое изменение скорости.

8. severe_heading_change - резкое изменение направления.

9. dangerous_approach - опасное сближение.

10. no_dangerous_approach - прекращение опасного сближения.

4. attention_actions - список флагов для выбора действий по зоне, по которым необходимо привлечение внимания.

Замечания

1. Для целей в зоне с приоритетом ignore осуществляются все расчеты, однако никакие события не генерируются.
2. Для целей в зоне с позицией, помеченной outofdate, расчеты не осуществляются и события не генерируются, однако сами цели не удаляются из зоны.
3. Для целей в зоне с пустой позицией расчеты не осуществляются, события не генерируются и сами цели удаляются из зоны.
4. Если цель без указанного пользователем приоритета (т.е. DEFAULT) входит сразу в несколько зон с различными настройками приоритетов по умолчанию defaults, то выбирается наибольший, т.к. такая ситуация может сложиться только в том случае, если зоны пересекаются.
5. Цель считается вошедшей в зону, если ее позиция входит внутрь соответствующего полигона зоны.
6. Цель считается вышедшей из зоны, если круг радиуса exit_threshold вокруг позиции цели полностью выходит из соответствующего полигона зоны.

Замечания

1. Параметр trace_order(Числовое приоритет цели) рассчитывается для всех целей в графе.
2. Для целей в зоне с приоритетом ignore осуществляются все расчеты, однако никакие события не генерируются.
3. Для целей в зоне с позицией, помеченной outofdate, расчеты не осуществляются и события не генерируются, однако сами цели не удаляются из зоны.
4. Для целей в зоне с пустой позицией расчеты не осуществляются, события не генерируются и сами цели удаляются из зоны.
5. Если цель без указанного пользователем приоритета (т.е. DEFAULT) входит сразу в несколько зон с различными настройками приоритетов по умолчанию defaults, то выбирается наибольший, т.к. такая ситуация может сложиться только в том случае, если зоны пересекаются.
6. Скрипту необходима актуализация параметра position целей (пометка как outofdate или сброс в null) и trace_enabled поворотного устройства.
7. Цель считается вошедшей в зону, если ее позиция входит внутрь соответствующего полигона зоны.
8. Цель считается вышедшей из зоны, если круг радиуса exit_threshold вокруг позиции цели полностью выходит из соответствующего полигона зоны.