Управление поворотными устройствами (PTZ Controller)
Материал из Integra-S Wiki
Версия от 17:59, 25 мая 2020; Wikiadmin (обсуждение | вклад)
Назначение
- Поворот устройства PTZDevice в расположение(position) наблюдаемой точки, в указанные Панорамирование(pan), Наклон датчика(tilt) и Зум(zoom) либо по номеру Предустановки(preset).
- Поворот устройства PTZDevice в расположение(position) датчика.
- Поворот устройства PTZDevice за подвижной целью MoveableObject, находящейся в зоне.
- Создание фотоснимка цели после позиционирования на ней и запись его в trace_snapshot.
Настройка
- У компьютера/сервера должен быть настроен параметр сетевой адрес (ip).
- Параметры PTZController:
- Включен (enabled) - задействовать триггер.
- Настройки (settings) - настройки скрипта имеют следующие параметры:
- url - адрес веб-сервиса IntegraVideo7, например: http://localhost:1986/axis2/services/Iv7Server;
- tracer - настройки слежения:
- iterations - количество итераций алгоритма расcчитывающего положение движущейся цели в будущем, например: 10.
- enabled - задействовать автоматическое слежение;
- update_trace_time - обновление времени на позиционирование.
- snapshot - настройки фотоснимка:
- width - ширина фотоснимка в пикселях, например: 320;
- height - высота фотоснимка в пикселях, например: 240.
- update - настройки обновления параметров:
- trace_time - обновлять параметр Время на позиционирование, сек (trace_time) поворотной камеры;
- point_ptz - обновлять параметры Панорамирование(pan), Наклон датчика(tilt) и Зум(zoom) поворотной точки;
- device_ptz - обновлять параметры pan, tilt и zoom поворотной камеры.
- zone_weight - вес зоны.
- interval - интервал опроса PTZ поворотных камер.
- trace_disabled_timeout - включение параметра Слежение включено(trace_enabled) PTZ устройства если не было изменений за указанный таймаут.
- target_position_timeout - выставление статуса Устаревший(outofdate) параметру расположение у движущегося объекта, если не было изменений за указанный таймаут.
- undefined_position_timeout - сброс параметра расположение у не определенной цели если не было изменений за указанный таймаут.
- alarm_timeout - интервал в течении которого датчик подключенный к зоне считается тревожным, даже если тревожное состояние уже сброшено.
- logon - вкл\выкл вызова функции ИВ7 logon перед выполнением команды.
- analytics - специальный пресет включающий аналитику на камере:
- pause - пауза после команды на поворот перед включением аналитики.
- enabled - включать аналитику на поворотной камере путем отправки спец пресета.
Замечания
- Для поворота камеры необходимо чтобы был запущен клиент Интегра-Видео и acuariomanager на одной физической машине.
- Камера должна быть подключена к корректно настроенной зоне Zone:
- area - область обслуживания;
- area_heights - высота области;
- trace_factor - дополнительный делитель числового приоритета для зоны.
- У поворотного устройства PTZDevice должны быть корректно настроены следующие параметры:
- trace_enabled - флаг выключения автоматики оператором;
- geo_position - географические координаты;
- geo_height - географическая высота;
- calibrationMatrix - калибровочная матрица;
- url - сетевой адрес камеры в формате IntegraVideo7;
- min_zoom_distance - дистанция до цели, менее которой приближение камеры будет всегда минимальным;
- min_zoom_limit_factor - коэффициент ограничивающий минимальное приближение камеры, от 0.0 (0%) до 1.0 (100%);
- max_zoom_distance - дистанция до цели, более которой приближение камеры будет всегда максимальным;
- max_zoom_limit_factor - коэффициент ограничивающий максимальное приближение камеры, от 0.0 (0%) до 1.0 (100%);
- focus_time - время необходимое на фокусировку в секундах;
- zoom_time - время необходимое на полное приближение в секундах;
- pan_speed - скорость горизонтального поворота в градусах в секунду;
- tilt_speed - скорость вертикального поворота в градусах в секунду;
- parallel_ptz - флаг указывающий на возможность одновременного поворота, приближения и фокусировки;
- pan_error - максимальная допустимая разница между параметрами pan камеры и точки;
- tilt_error - максимальная допустимая разница между параметрами tilt камеры и точки;
- zoom_error - максимальная допустимая разница между параметрами zoom камеры и точки;
- trace_types - список типов целей на которые данному устройству разрешено поворачиваться (пустой список означает, что разрешены все типы целей);
- trace_time - среднее время на позиционирование в секундах, начальное значение необходимо указать пользователю, затем если в настройках включено update_trace_time, то скрипт будет пересчитывать данное значение.
- У самой же цели MoveableObject должны быть корректно настроены следующие параметры:
- position - расположение;
- trace_zones - список идентификаторов зон, в которые входит цель в данный момент;
- trace_order - числовой приоритет цели, чем меньше тем выше, но отрицательные значения исключают цель из слежения.
- У наблюдаемой точки(ObservablePoint) должен быть корректно настроен параметр расположение(position).
- Наблюдаемая точка должна быть подключена к поворотной камере.
- Если preset больше или равно 0, то выполняется поворот по пресету. Калибровка не нужна. pan, tilt и zoom не заполняются.
- Если preset меньше 0, а pan, tilt и zoom не равно 0, то выполняется поворот по pan, tilt и zoom.
- Если preset меньше 0, а pan, tilt и zoom равно 0, но точка имеет position и altitude и камера откалибрована (т.е. имеет calibrationMatrix), то выполняется расчет и запись pan, tilt и zoom по позиции точки.
- При изменении параметров pan, tilt, zoom поворотной камеры проставляется флаг observed той ее поворотной точке, которая указывает приблизительно в тоже место с допусками указанными в pan_error, tilt_error и zoom_error поворотной камеры.
Базовая схема
В редакторе СКАДА необходимо добавить элементы, для этого необходимо:
- 1. Перейти на вкладку "Типы элементов" и выбрать в списке элемент Компьютер (Computer).
- 2. Дважды нажать на элемент Компьютер, после чего появится окно для добавления элемента.
- 3. Нажать кнопку "Добавить". Элемент появится на рабочей области.
- 4. Аналогично пункту 2 добавить элементы: Менеджер устройств (AcuarioManager), EGS Модуль (EGSModule), ПО Интегра-Видео 7, IP поворотная камера, Наблюдаемая точка, Зона.
- 5. PTZ Controller (Скрипт необходимо импортировать отсюда PTZ Controller).
- 1 Для того, чтобы импортировать скрипт необходимо сначала скопировать и вставить вышеуказанную ссылку в адресную строку браузера, нажать на клавиатуре Enter, в окне браузера нажать правой кнопкой мыши, в появившемся контекстном меню нажать на сохранить как и выбрать удобное для Вас местоположения сохранив скрипт с расширением .put. В редакторе СКАДА нажать на меню Действия > Импорт элементов > выбрать сохраненный скрипт.
Необходимо добавить следующие связи:
- PTZ Controller: EGS вход:EGSInput + EGS Модуль: EGS Выход: EGSOutput.
- EGS Модуль: Привязка к менеджеру: ManagingContent + Менеджер устройств: Менеджер устройств: ManagingContainer.
- Менеджер устройств: ПО:SoftwareContent + Компьютер или Сервер: Установленное ПО:SoftwareContainer.