Zone Controller (Детектор слежения за целями в зоне)

Назначение

1. Определение вхождения целей (Движущиеся объекты)в охраняемые зоны Zone.
2. Генерирование событий ZoneEvent(Событие в зоне) о входе цели в зону и выходе цели из зоны.
3. Расчет и сохранение списка зон, в которые входит цель trace_zones(Зоны слежения).
4. Генерирование событий о резком изменении скорости и направления цели.
5. Генерирование событий об остановке и начале движения после остановки.
6. Генерирование событий об превышении скорости и возврате к нормальной скорости.
7. Генерирование событий об начале и окончании опасного сближения.
8. Расчет числового приоритета (очередности) цели trace_order.

Создание схемы

1. Добавить следующие элементы в редакторе СКАДА:
   1. Компьютер или сервер.
   2. Менеджер устройств(Acuario Manager).
   3. EGS Модуль.
   4. Зона.
   5. Скрипт Zone Сontroller (Скрипт можно импортировать отсюда).
2. Связать элементы:
   1. Zone Controler: EGS вход:EGSInput + EGS Модуль: EGS Выход: EGSOutput
   2. EGS Модуль: Привязка к менеджеру: ManagingContent + Менеджер устройств: Менеджер устройств: ManagingContainer
   3. Менеджер устройств: ПО:SoftwareContent + Компьютер или Сервер: Установленное ПО:SoftwareContainer

Настройка элементов

1. У компьютера должен быть настроен параметр ip.
2. У Zone Contoller должны быть настроены следующие параметры:
   1. Включен(enabled) - задействовать триггер.
   2. values - числовые значения для некоторых приоритетов:
      1. high - повышенный приоритет (1 < high < MaxValue).
      2. low - пониженный приоритет (0 < low < 1).
      3. server - строка содержащая либо гуид сервера, на который следует отправлять события, либо имя параметра самого события, содержащего этот гуид, например: server.

После запуска скрипта в параметре Хеш появится хеш текста скрипта, который должен быть равен тексту по следующей ссылке, в том случае если скрипт не был изменен.

1. Охраняемая зона(Zone), должна быть настроена следующим образом:
   1. Область(area) - полигон зоны.
   2. Высота области(area_heights) - высоты точек из полигона.
   3. Дополнительный делитель числового приоритета для зоны(trace_factor).
   4. Настройки слежения(trace_settings):
      1. defaults - таблица соответствия типа цели приоритету(указываются типы движущихся объектов с приоритетами слежения), например:

             "defaults": {
                "UndefinedTarget": "high",
                "SeaTarget": "normal"
                }

detectors - список различных настроек детекторов, содержит следующие параметры: enabled - включить\выключить детектор. types - список типов, для которых настраивается данный детектор. exit_threshold - погрешность позиции для определения выхода из зоны, например: 10. speed_limit - максимальная допустимая скорость, например: 7. speed_change_threshold - порог изменения скорости, например: 20. heading_change_threshold - порог изменения направления, например: 40. stop_threshold - порог отсутствия движения, например: 0.6. approach_threshold - минимальное допустимое расстояние между целями, например: 20. alarm_actions - список флагов для выбора действий по зоне, которые считаются тревожными, например: "attention_actions": [

       "exit",
       "enter" 
     ] 

attention_actions - список флагов для выбора действий по зоне, по которым необходимо привлечение внимания.