Zone Controller (Детектор слежения за целями в зоне)
Материал из Integra-S Wiki
Версия от 11:57, 25 октября 2020; Wikiadmin (обсуждение | вклад)
Назначение
- Определение вхождения целей (Движущиеся объекты)в охраняемые зоны Zone.
- Генерирование событий ZoneEvent(Событие в зоне) о входе цели в зону и выходе цели из зоны.
- Расчет и сохранение списка зон, в которые входит цель trace_zones(Зоны слежения).
- Генерирование событий о резком изменении скорости и направления цели.
- Генерирование событий об остановке и начале движения после остановки.
- Генерирование событий об превышении скорости и возврате к нормальной скорости.
- Генерирование событий об начале и окончании опасного сближения.
- Расчет числового приоритета (очередности) цели trace_order.
Создание схемы
- Добавить следующие элементы в редакторе СКАДА:
- Компьютер или сервер.
- Менеджер устройств(Acuario Manager).
- EGS Модуль.
- Зона.
- Скрипт Zone Сontroller (Скрипт можно импортировать отсюда).
- Связать элементы:
- Zone Controler: EGS вход:EGSInput + EGS Модуль: EGS Выход: EGSOutput
- EGS Модуль: Привязка к менеджеру: ManagingContent + Менеджер устройств: Менеджер устройств: ManagingContainer
- Менеджер устройств: ПО:SoftwareContent + Компьютер или Сервер: Установленное ПО:SoftwareContainer
Настройка элементов
- У компьютера должен быть настроен параметр ip.
- У Zone Contoller должны быть настроены следующие параметры:
- Включен(enabled) - задействовать триггер.
- values - числовые значения для некоторых приоритетов:
- high - повышенный приоритет (1 < high < MaxValue).
- low - пониженный приоритет (0 < low < 1).
- server - строка содержащая либо гуид сервера, на который следует отправлять события, либо имя параметра самого события, содержащего этот гуид, например: server.
- После запуска скрипта в параметре Хеш появится хеш текста скрипта, который должен быть равен тексту по следующей ссылке, в том случае если скрипт не был изменен.
- Охраняемая зона(Zone), должна быть настроена следующим образом:
- Область(area) - полигон зоны.
- Высота области(area_heights) - высоты точек из полигона.
- Дополнительный делитель числового приоритета для зоны(trace_factor).
- Настройки слежения(trace_settings):
- 1. defaults - таблица соответствия типа цели приоритету(указываются типы движущихся объектов с приоритетами слежения)
- 2. detectors - список различных настроек детекторов, содержит следующие параметры:
- 1. enabled - включить\выключить детектор.
- 2. types - список типов, для которых настраивается данный детектор.
- 3. exit_threshold - погрешность позиции для определения выхода из зоны, например: 10.
- 4. speed_limit - максимальная допустимая скорость, например: 7.
- 5. speed_change_threshold - порог изменения скорости, например: 20.
- 6. heading_change_threshold - порог изменения направления, например: 40.
- 7. stop_threshold - порог отсутствия движения, например: 0.6.
- 8. approach_threshold - минимальное допустимое расстояние между целями, например: 20.
- 3. alarm_actions - список флагов для выбора действий по зоне, которые считаются тревожными. Определяются следующие действия цели в зоне:
- 1. enter - вход в зону.
- 2. exit - выход из зоны.
- 3. stop - остановка.
- 4. start - начало движения.
- 5. too_fast - превышение скорости.
- 6. not_too_fast - прекращение превышения скорости.
- 7. severe_speed_change - резкое изменение скорости.
- 8. severe_heading_change - резкое изменение направления.
- 9. dangerous_approach - опасное сближение.
- 10. no_dangerous_approach - прекращение опасного сближения.
- 4. attention_actions - список флагов для выбора действий по зоне, по которым необходимо привлечение внимания.