Калибровка поворотных камер — различия между версиями
Mikheeva (обсуждение | вклад) (→Калибровка) |
Mikheeva (обсуждение | вклад) (→Калибровка) |
||
| Строка 76: | Строка 76: | ||
[[File:kk09.png|centre|500px]] | [[File:kk09.png|centre|500px]] | ||
| + | |||
| + | :Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в области "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки. | ||
| + | ''Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.'' | ||
| + | |||
| + | :После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры. | ||
| + | |||
| + | [[File:kk04.png|centre|]] | ||
| Строка 98: | Строка 105: | ||
Важно что бы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса. | Важно что бы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав кнопку «Сохранить калибровку». | После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав кнопку «Сохранить калибровку». | ||
Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой «Импорт точек». В дальнейшем, чтобы воспользоваться сохраненными параметрами, следует воспользоваться кнопкой «Экспорт точек». | Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой «Импорт точек». В дальнейшем, чтобы воспользоваться сохраненными параметрами, следует воспользоваться кнопкой «Экспорт точек». | ||
Версия 09:49, 11 декабря 2018
Ниже приведен общий алгоритм калибровки поворотных камер. Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»: - ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры; - автоматическое слежение за движущимися объектами; - автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.
Содержание
Начало работы
В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактирование →Калибровка поворотных камер. Появляется калибровочная форма. Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.
- Изображение с камеры и прицельная сетка
- Калибровочные точки
- Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
- Расчётные углы
- Управление поворотом камеры
- Координаты нахождения камеры
- Управление режимом ввода данных
- Сохранение и расчет калибровки
Управление камерой
Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.
Поворот камеры при помощи панели управления
Панель управления содержит кнопки:
- вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
- вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
- влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
- вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
- стоп - получает углы с камеры
- приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
- отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
- шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.
Поворот камеры вручную
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку 
, значения будут применены и камера повернется в заданную точку.
При нажатии на кнопку 
, открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
Поворот камеры путем указания точки на плане
Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.
Калибровка
Для калибровки поворотной камеры необходимо:
- 1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающиеся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.
- Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку
текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.
- 2. Перейти в режим ввода точек.
- 3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.
- Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.
- При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в области "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".
- Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.Управление камерой). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в области "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".
- Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в области "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.
- После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры.
Задать три различные точки на местности, после чего выполнить расчет калибровки, в случае успешного расчета камера будет откалибрована и может поворачиваться в любую указанную точку на карте местности по клику мыши. По возможности, перед калибровкой следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. В процессе калибровки участвуют два человека – оператор, выполняющий необходимые действия на компьютере и его помощник, находящийся непосредственно на местности, имеющий ГЛОНАСС приемник. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой. Выполняем поворот камеры в первую из точек. Далее выбираем первую из трех нижних строк калибровочной формы (в режиме ввода точки), ставим правой кнопкой мыши на плане (карте) точку, соответствующую приблизительно центру изображения с камеры (на плане появляется большой синий конус, а в калибровочной форме, в левом поле - цифры), нажимаем кнопку «Стоп» (синий квадрат между стрелками управления камерой). В результате получаем заполненные первые строки таблиц «Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки» и «Углы по камере и отклонение по азимуту от плана»:
Для задания трёх точек необходимо для каждой задать координаты и углы камер. Для этого нужно сначала задать координаты точки с помощью "режима ввода точек" поставить точку нажав по плану правой кнопкой мыши или ввести координаты вручную нажав на кнопку "Задать точку" в таблице "Калибровочные точки".
После чего повернуть камеру в выбранную точку с помощью панели "управления поворотом камеры" или выбрав "режим поворота камеры" нажав по плану правой кнопкой мыши и затем нажать кнопку "стоп" на панели "управления поворотом камеры", после чего будут внесены координаты в таблицу "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана". Для задания данных для следующей точки нужно нажать на следующую строку в таблице "Калибровочные точки".
Важно что бы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.
После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав кнопку «Сохранить калибровку».
Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой «Импорт точек». В дальнейшем, чтобы воспользоваться сохраненными параметрами, следует воспользоваться кнопкой «Экспорт точек».
