Калибровка поворотных камер
Ниже приведен общий алгоритм калибровки поворотных камер. Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»: - ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры; - автоматическое слежение за движущимися объектами; - автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.
Начало работы.
В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактирование →Калибровка поворотных камер. Появляется калибровочная форма.
- Изображение с камеры и прицельная сетка
- Калибровочные точки
- Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
- Расчётные углы
- Управление поворотом камеры
- Координаты нахождения камеры
- Управление режимом ввода
- Калибровка и сохранение
Управление камерой
Для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши . Для управления камерой можно использовать панель "Управление поворотом камеры" или "режим поворота камеры" или ввести положение камеры вручную. Панель управления содержит кнопки:
- вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
- вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
- влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
- вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
- стоп - получает углы с камеры
- приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
- отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
- шаг редактирования - задаёт величину шага.
Так же камерой можно управлять выбрав режим поворота камеры после чего нажать правой кнопкой мыши по плану.
Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая географические координаты камеры и высоту, а так же параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени.
В окне с параметрами камеры можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку в виде глаза, значения будут сохранены.
При нажатии на кнопку 
, открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.
Калибровка
Чтобы откалибровать камеру, необходимо задать три различные точки на местности, после чего выполнить расчет калибровки, в случае успешного расчета камера будет откалибрована и может поворачиваться в любую указанную точку на карте местности по клику мыши. По возможности, перед калибровкой следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. В процессе калибровки участвуют два человека – оператор, выполняющий необходимые действия на компьютере и его помощник, находящийся непосредственно на местности, имеющий ГЛОНАСС приемник. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой. Выполняем поворот камеры в первую из точек. Далее выбираем первую из трех нижних строк калибровочной формы (в режиме ввода точки), ставим правой кнопкой мыши на плане (карте) точку, соответствующую приблизительно центру изображения с камеры (на плане появляется большой синий конус, а в калибровочной форме, в левом поле - цифры), нажимаем кнопку «Стоп» (синий квадрат между стрелками управления камерой). В результате получаем заполненные первые строки таблиц «Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки» и «Углы по камере и отклонение по азимуту от плана»:
Для задания трёх точек необходимо для каждой задать координаты и углы камер. Для этого нужно сначала задать координаты точки с помощью "режима ввода точек" поставить точку нажав по плану правой кнопкой мыши или ввести координаты вручную нажав на кнопку "Задать точку" в таблице "Калибровочные точки".
После чего повернуть камеру в выбранную точку с помощью панели "управления поворотом камеры" или выбрав "режим поворота камеры" нажав по плану правой кнопкой мыши и затем нажать кнопку "стоп" на панели "управления поворотом камеры", после чего будут внесены координаты в таблицу "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана". Для задания данных для следующей точки нужно нажать на следующую строку в таблице "Калибровочные точки".
Важно что бы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.
После того как все три точки заданы нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданны верны, произойдёт калибровка камеры
После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав кнопку «Сохранить калибровку».
Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой «Импорт точек». В дальнейшем, чтобы воспользоваться сохраненными параметрами, следует воспользоваться кнопкой «Экспорт точек».
