Калибровка поворотных камер

Материал из Integra-S Wiki
Версия от 08:34, 24 марта 2021; Wikiadmin (обсуждение | вклад) (Калибровка отдельных зон поворотного устройства)
Перейти к: навигация, поиск

Калибровка необходима для обеспечения следующего функционала программы «Интегра Планета Земля»:

- ручной поворот камеры в любую точку сектора обзора камеры;

- автоматическое слежение за движущимися объектами;

- автоматический (по заданному условию) и ручной поворот в точку обзора.

Интерфейс

В программе «Интегра Планета Земля» для открытия окна калибровочной формы необходимо выбрать: Редактиры →Калибровка поворотных камер.

Cam 20.PNG

Далее для получения изображения с поворотной камеры необходимо нажать по ней правой кнопкой мыши.

  1. Изображение с камеры и прицельная сетка
  2. Калибровочные точки
  3. Углы по камере и отклонение по азимуту от плана
  4. Расчётные углы
  5. Управление поворотом камеры
  6. Координаты нахождения камеры
  7. Управление режимом ввода данных
  8. Сохранение и расчет калибровки


Kk01.png

Управление камерой

Для управления камерой необходимо выбрать режим поворота камеры. Управлять ею можно тремя способами: при помощи панели управления, ввода положения камеры вручную или указав точку на плане.

Поворот камеры при помощи панели управления

Панель управления содержит кнопки:

  1. вверх - поднимает камеру на заданный шагом угол.
  2. вниз - опускает камеру на заданный шагом угол.
  3. влево - поворачивает камеру влево на заданный шагом угол.
  4. вправо - поворачивает камеру вправо на заданный шагом угол.
  5. стоп - получает углы с камеры
  6. приблизить - приближает изображение на заданною шагом величину.
  7. отдалить - отдаляет изображение на заданною шагом величину.
  8. шаг редактирования - задаёт величину шага перемещения/масштабирования камеры.
RKK1.png

Поворот камеры вручную

Под кнопками управления поворотом камеры расположена форма, содержащая параметры поворотной камеры – азимут, наклон и увеличение в данный момент времени. В данной форме можно вручную изменять значения, после чего, нажав кнопку Cam 1.PNG, значения будут применены и камера повернется в заданную точку.

Cam 21.PNG

При нажатии на кнопку Kk06.png, открывается форма, в которой можно вписать координаты точки, после чего камера повернется в заданную точку.

Cam 2.PNG

Поворот камеры путем указания точки на плане

Также камерой можно управлять, нажав правой кнопкой мыши по плану. После этого на плане будет изображено направление камеры в точку поворота, а в окне "Калибровка поворотных камер" отобразится изображение с камеры, повернутой в указанную точку.

Cam 4.PNG Cam 5.PNG

Калибровка

Для калибровки поворотной камеры необходимо:

1. Задать географическое положение камеры на местности (точка реальной установки камеры), задающееся на форме, приведенной на рисунке ниже. Для указания координат камеры необходимо задать широту, долготу и высоту.
Cam 6.PNG
Данные значения извлекаются из базы из следующих параметров камеры: географические координаты и географическая высота. По нажатию на кнопку Cam 8.PNG текущие координаты камеры изменяются на координаты с базы.
Cam 7.PNG
2. Перейти в режим ввода точек.
Cam 9.PNG
3. Задать три различные точки на местности. Для калибровки следует выбирать точки с каким-либо заметным признаком – угол здания, дорога, ограждение и т.п. Если есть возможность участия второго оператора, то один из них будет выполнять необходимые действия на компьютере, а второй, имеющий ГЛОНАСС приемник, находиться непосредственно на местности. По команде оператора человек на местности перемещается в указанную оператором точку и останавливается. Оператор вращает камеру с помощью стрелок на панели управления таким образом, чтобы центр мишени в окне отображения видео калибровочной формы совпал с точкой касания ног помощника с поверхностью земли. Так же можно использовать метки, которые помощник выставляет в указанных оператором точках на местности, в этом случае центр мишени должен совпасть с выставленной меткой.
Зададим первую точку, указав на плане угол впереди стоящего здания.
Cam 10.PNG
При этом в окне "Калибровка поворотных камер" заполнится первая строка в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки".
Cam 11.PNG
Далее центр камеры передвигаем в поставленную точку либо с помощью панели управления, либо вручную (см.Управление камерой). Далее нажимаем на кнопку "Стоп" на панели управления, после чего заполнится первая строка в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана".
Kk09.png
Для задания второй точки точки необходимо выделить вторую строчку в таблице "Координаты точек и углы по плану, расстояние от камеры до точки" и выполнить те же действия, что были описаны выше при задании первой точки.
Замечание: важно чтобы значения "Смещения азимута" в таблице "Углы по камере и отклонение по азимуту от плана" имели разницу не более чем на 1-2 градуса.
После того, как все три точки заданы, нужно нажать кнопку "Выполнить расчёт калибровки". Если все точки заданы верно, произойдёт калибровка камеры и заполнятся строки в таблице "Расчётные углы".
Kk04.png
4. После того, как калибровка выполнена успешно и все точки прошли проверку, следует сохранить результаты, нажав на кнопку «Сохранить калибровку».

Калибровка отдельных зон поворотного устройства

Для начала работы открыть редактор "Калибровка поворотных камер", затем :

1. В окне редактора выбрать вкладку "Калибровка зон" 
2. В меню "Управление режимом ввода данных" выбрать "Режим ввода точек"

Дополнительные возможности

На форме "Калибровочные точки" присутствуют дополнительные возможности по управлению калибровочными точками.

Cam 17.png

Экспорт точек

Для сохранения параметров калибровки в файл следует воспользоваться кнопкой "Экспорт точек", после чего откроется окно, в котором необходимо ввести имя файла и выбрать папку для его сохранения.

Cam 18.png

Импорт точек

Для того чтобы воспользоваться сохраненными параметрами калибровки, следует нажать на кнопку "Импорт точек", в результате чего появится окно для выбора необходимого файла.

Cam 19.png

Задать точку

Задать калибровочную точку также можно, указав ее вручную, нажав на кнопку "Задать точку". Далее в открывшемся окне необходимо вписать координаты точки.

Cam 2.PNG

Удалить все точки

Для удаления всех калибровочных точек необходимо нажать на кнопку "Удалить все точки".