Просмотр исходного текста страницы Поворот связанной поворотной камеры в предустановленную точку по команде (Point observer 1)

По команде '''observe''' устройству Наблюдаемая точка ('''ObservablePoint''') поворачивать связанное с ним поворотное устройство в точку, заданную положением '''ObservablePoint'''. Скрипт работает с одной локальной базой интеграции.

==Зависимости==
Скрипт выполняется по команде '''observe''', которая задается в скрипте [[Команда по расписанию (Scheduled commander 1)]].

==Построение схемы==

Для построения схемы требуется:

1. Добавить триггер '''EgsObjectUpdated'''.

:Для этого необходимо:

:1. Перейти на вкладку "Типы элементов" и выбрать в списке элемент '''EgsObjectUpdated'''.

[[File:ResponsiveCommander_2.png|центр]]

:2. Дважды нажать на выбранный элемент, после чего появится окно для добавления элемента. 

[[File:Scheduled_com_5.png|центр]]

:3. Нажать кнопку "Добавить". Элемент появится на рабочей области.

[[File:ResponsiveCommander_3.PNG|центр|1000px]]

2. Аналогично пункту 1 добавить элементы Egs Модуль '''EgsModule''',  менеджер '''AcuarioManager''' и компьютер '''Computer'''.

[[File:ResponsiveCommander_4.PNG|центр|1000px]]

3. Настроить сетевой адрес компьютера. 

Для этого  необходимо выделить на схеме компьютер и нажать на кнопку вызова свойств элемента. 

В окне свойств элемента указать ip адрес используемого компьютера в строке "Сетевой адрес".

[[File:Scheduled_com_7.PNG|центр|1000px]]

4. Связать '''EgsObjectUpdated''' и '''Egs Модуль''', подключив пины «'''Egs вход: EgsInput'''» у '''EgsObjectUpdated''' и  «'''Egs выход: EgsOutput'''» у '''Egs Модуля'''.

[[File:PointObserver_1.PNG|центр|1000px]]

5. Привязать пин "'''Привязка к менеджеру: ManagingContent'''" из '''Egs Модуля''' к пину "'''Менеджер устройств: ManagingContainer'''" из '''Менеджера устройств'''.

[[File:Scheduled_com_9.PNG|центр|1000px]]

6. Подключить пин "'''ПО: SoftwareContent'''" из '''Менеджера устройств''' с пином "'''Установленное ПО: SoftwareContainer'''" из '''Компьютера'''.

[[File:PointObserver_2.PNG|центр|1000px]]

7. Настроить следующие параметры триггера:

#текст скрипта ('''script''') <code>http://maps.integra-s.com:5434/resources/typedef2017/jsonpath.php?url=/egs/Point%20observer%202.put&path=0/params/script/value;</code>
#задействовать триггер ('''enabled'''), например: true;
#в настройках:
##адрес веб-сервиса ИнтеграВидео7 ('''url'''), например: http://localhost:1986/axis2/services/Iv7Server;
##дистанция до цели, начиная с которой приближение камеры будет всегда максимальным ('''max_zoom_distance'''), например: 1500.0;
##коэффициент, ограничивающий максимальное приближение камеры ('''max_zoom_limit_factor'''), от 0.0 (0%) до 1.0 (100%), например: 1.0.

Настройку параметров триггера можно выполнить, открыв свойства элемента.

[[File:PointObserver_3.PNG|центр]]

8. Поворот камеры может быть реализован двумя способами:
:1. Поворот по координатам. Для этого необходимо:
::1. У каждой поворотной точки '''ObservablePoint''' настроить следующие параметры:
:::1. расположение ('''position'''), например: (50.22210012; 53.23655301);
:::2. высота над уровнем моря ('''altitude'''), например: 125.06266735028476.

::2. С точкой должна быть связана поворотная камера, т.е. устройство типа '''PTZDevice''', '''VideoCamera''' и '''SpatialObject''' одновременно, для которой должны быть настроены следующие параметры:
:::1. географические координаты ('''geo_position'''), например: (50.22206113; 53.23616964);
:::2. географическая высота ('''geo_height'''), например: 0;
:::3. калибровочная матрица ('''calibrationMatrix'''), например: -0.02104252 ... 0.9995127 (9 чисел с плавающей точкой);
:::4. адреса видео-потоков ('''urls'''), например: iv7://admin:fulladmin/?udp_id=2801&key2=2801_Поворотная ПН1@.

:2. Поворот по предустановке. Для этого необходимо:
::1. У каждой поворотной точки '''ObservablePoint''' настроить параметр предустановка ('''preset''') - номер предустановленной точки обзора, настроенного на камере, например: 0, 1, 2 и т.д.
::2. С точкой линком Overseer_link должна быть связана поворотная камера, т.е. устройство типа PTZDevice, VideoCamera и SpatialObject одновременно, для которой должен быть настроен параметр адреса видео-потоков ('''urls'''), например: iv7://admin:fulladmin/?udp_id=2801&key2=2801_Поворотная ПН1@.

==Проверка==
После запуска скрипта в параметре "Хеш" появится хеш текста скрипта, который должен быть равен тексту по следующей ссылке <code>http://maps.integra-s.com:5434/resources/typedef2017/jsonpath.php?url=/egs/Point%20observer%202.put&path=0/params/hash/value</code>

''Хэш-сумма будет совпадать только в том случае, если скрипт был импортирован и не был изменен.''

==Пример работы==

В примере будет рассмотрен поворот камеры по координатам. Для построения схемы необходимо:

1. Создать схему по выше описанному алгоритму (см. [[Поворот_связанной_поворотной_камеры_в_предустановленную_точку_по_команде_(Point_observer_1)#Построение_схемы|Построение схемы]]).
 
[[File:PointObserver_2.PNG|центр|1000px]]

2. Добавить элемент Наблюдаемая точка и IP Поворотная видеокамера. Подключите пин "'''Источник наблюдателя: Overseer_output'''" из '''IP поворотной видеокамеры''' с пином "'''Приемник наблюдателя: Overseer_input'''" из '''Наблюдаемой точки'''.

[[File:PointObserver_4.PNG|центр|1000px]]

3. Настроить параметр "Сетевой адрес" компьютера.

4. Настроить следующие параметры триггера:

#задействовать триггер ('''enabled'''): true;
#в настройках:
##адрес URL ('''url'''): http://192.168.10.31:1986/axis2/services/Iv7Server;
##дистанция до цели, начиная с которой приближение камеры будет всегда максимальным ('''max_zoom_distance'''): 1500;
##коэффициент, ограничивающий максимальное приближение камеры ('''max_zoom_limit_factor'''), от 0.0 (0%) до 1.0 (100%): 1.

5. У наблюдаемой точки '''ObservablePoint''' настроить следующие параметры:

#расположение ('''position'''): (50.22210012; 53.23655301);
#высота над уровнем моря ('''altitude'''): 123.58162603527308.

6. Настроить параметры поворотной камеры:

#географические координаты ('''geo_position'''): POINT(50.22219146 53.23627474);
#географическая высота ('''geo_height'''): 130;
#калибровочная матрица ('''calibrationMatrix'''): 0.95980984 0.28064746 -0.0014583534 -0.28058684 0.95946532 -0.026406791 -0.0060117589 0.025754692 0.99965024;
#адрес URL ('''url'''): iv7://admin:fulladmin@/?udp_id=211&key2=211 rtsp://q:__root__@192.168.10.211/axis-media/media.amp?videocodec=h264&streamprofile=Balanced.

Далее необходимо запустить скрипт [[Команда по расписанию (Scheduled commander 1)]] и настроить в свойствах триггера параметры: 
#список масок имен типов для отправки команды ('''types'''): ObservablePoint;
#команда ('''command'''): observe;
#идентификатор объекта для отправки команды ('''guids'''). Для этого необходимо зайти в свойства элемента Наблюдаемая точка и нажать на ссылку "Наблюдаемая точка". Идентификатор будет скопирован в буфер обмена. В данном случае это: 0be65844-9e76-42cd-b4ae-2709e0d04ac5.

[[File:PointObserver_8.png|центр]]

'''Результат''':

Камера поворачивается в наблюдаемую точку.

==Дополнения==
1. В пункте 1 раздела [[Поворот_связанной_поворотной_камеры_в_предустановленную_точку_по_команде_(Point_observer_1)#Построение_схемы|Построение схемы]] добавление триггера '''EgsObjectUpdated''' можно осуществить по ссылке.

Для этого необходимо:

:1. Импортировать скрипт по следующей ссылке: <code>http://maps.integra-s.com:5434/resources/typedef2017/egs/Point%20observer%202.put.</code>
:2. Выбрать пункт главного меню "Файл". После этого выбрать "Импорт элементов".

[[File:Scheduled_com_1.png|центр|1000px]]

:3. В открывшемся окне выбрать импортированный скрипт "Point observer 1.put".

[[File:PointObserver_5.PNG|центр|1000px]]

:Элемент появится на рабочей области.

[[File:ResponsiveCommander_3.PNG|центр|1000px]]

2. В пункте 7 раздела [[Поворот_связанной_поворотной_камеры_в_предустановленную_точку_по_команде_(Point_observer_1)#Построение_схемы|Построение схемы]] редактирование параметров элемента можно осуществить, выделив элемент правой кнопкой мыши и в контекстном меню выбрав пункт "Редактировать параметры".

[[File:PointObserver_6.png|центр]]

:После этого откроется окно для редактирования параметров.''

[[File:PointObserver_7.PNG|центр]]