Поворот связанной поворотной камеры в предустановленную точку по команде (Point observer 1) — различия между версиями

Материал из Integra-S Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Пример работы)
(→‎Дополнения)
Строка 115: Строка 115:
  
 
==Дополнения==
 
==Дополнения==
−
1. В пункте 1 раздела [[Элемент_-_заместитель_связанного_устройства_(Proxy_item_1)#Построение_схемы|Построение схемы]] добавление триггера '''EgsObjectUpdated''' можно осуществить по ссылке.
+
1. В пункте 1 раздела [[Поворот_связанной_поворотной_камеры_в_предустановленную_точку_по_команде_(Point_observer_1)#Построение_схемы|Построение схемы]] добавление триггера '''EgsObjectUpdated''' можно осуществить по ссылке.
  
 
Для этого необходимо:
 
Для этого необходимо:
Строка 124: Строка 124:
 
[[File:Scheduled_com_1.png|центр|1000px]]
 
[[File:Scheduled_com_1.png|центр|1000px]]
  
−
:3. В открывшемся окне выбрать импортированный скрипт "Proxy item 1.put".
+
:3. В открывшемся окне выбрать импортированный скрипт "Point observer 1.put".
  
−
[[File:ProxiItem_1.PNG|центр|1000px]]
+
[[File:PointObserver_5.PNG|центр|1000px]]
  
 
:Элемент появится на рабочей области.
 
:Элемент появится на рабочей области.
Строка 132: Строка 132:
 
[[File:ResponsiveCommander_3.PNG|центр|1000px]]
 
[[File:ResponsiveCommander_3.PNG|центр|1000px]]
  
−
2. В пункте 7 раздела [[Элемент_-_заместитель_связанного_устройства_(Proxy_item_1)#Построение_схемы|Построение схемы]] редактирование параметров элемента можно осуществить, выделив элемент правой кнопкой мыши и в контекстном меню выбрав пункт "Редактировать параметры".
+
2. В пункте 7 раздела [[Поворот_связанной_поворотной_камеры_в_предустановленную_точку_по_команде_(Point_observer_1)#Построение_схемы|Построение схемы]] редактирование параметров элемента можно осуществить, выделив элемент правой кнопкой мыши и в контекстном меню выбрав пункт "Редактировать параметры".
  
 
[[File:ProxiItem_4.png|центр]]
 
[[File:ProxiItem_4.png|центр]]

Версия 11:21, 5 мая 2018

По команде observe устройству Наблюдаемая точка (ObservablePoint) поворачивать связанное с ним поворотное устройство в точку заданную положением ObservablePoint.

Построение схемы

Для построения схемы требуется:

1. Добавить триггер EgsObjectUpdated.

Для этого необходимо:
1. Перейти на вкладку "Типы элементов" и выбрать в списке элемент EgsObjectUpdated.
ResponsiveCommander 2.png
2. Дважды нажать на выбранный элемент, после чего появится окно для добавления элемента.
Scheduled com 5.png
3. Нажать кнопку "Добавить". Элемент появится на рабочей области.
ResponsiveCommander 3.PNG

2. Аналогично пункту 1 добавить элементы Egs Модуль EgsModule, менеджер AcuarioManager и компьютер Computer.

ResponsiveCommander 4.PNG

3. Настроить сетевой адрес компьютера.

Для этого необходимо выделить на схеме компьютер и нажать на кнопку вызова свойств элемента.

В окне свойств элемента указать ip адрес используемого компьютера в строке "Сетевой адрес".

Scheduled com 7.PNG

4. Связать EgsObjectUpdated и Egs Модуль, подключив пины «Egs вход: EgsInput» у EgsObjectUpdated и «Egs выход: EgsOutput» у Egs Модуля.

PointObserver 1.PNG

5. Привязать пин "Привязка к менеджеру: ManagingContent" из Egs Модуля к пину "Привязка к менеджеру: ManagingContainer" из Менеджера устройств.

Scheduled com 9.PNG

6. Подключить пин "ПО: SoftwareContent" из Менеджера устройств с пином "Установленное ПО: SoftwareContainer" из Компьютера.

PointObserver 2.PNG

7. Настроить следующие параметры триггера:

  1. текст скрипта (script) http://maps.integra-s.com/resources/typedef2017/jsonpath.php?url=/egs/Point%20observer%201.put&path=0/params/script/value;
  2. тип (typedef) http://maps.integra-s.com/resources/typedef2017/jsonpath.php?url=/egs/Point%20observer%201.put&path=0/params/typedef/value;
  3. задействовать триггер (enabled), например: true;
  4. в настройках:
    1. адрес веб-сервиса ИнтеграВидео7 (url), например: http://localhost:1986/axis2/services/Iv7Server;
    2. дистанция до цели, начиная с которой приближение камеры будет всегда максимальным (max_zoom_distance), например: 1500.0;
    3. коэффициент, ограничивающий максимальное приближение камеры (max_zoom_limit_factor), от 0.0 (0%) до 1.0 (100%), например: 1.0.

Настройку параметров триггера можно выполнить, открыв свойства элемента.

PointObserver 3.PNG

8. У каждой поворотной точки ObservablePoint настроить следующие параметры:

  1. расположение (position), например: (50.22210012; 53.23655301);
  2. высота над уровнем моря (altitude), например: 125.06266735028476.

9. С точкой должна быть связана поворотная камера, т.е. устройство типа PTZDevice, VideoCamera и SpatialObject одновременно, для которой должны быть настроены следующие параметры:

  1. географические координаты (geo_position), например: (50.22206113; 53.23616964);
  2. географическая высота (geo_height), например: 0;
  3. калибровочная матрица (calibrationMatrix), например: -0.02104252 ... 0.9995127 (9 чисел с плавающей точкой);
  4. адрес URL (url), например: iv7://admin:fulladmin/?udp_id=2801&key2=2801_Поворотная ПН1@.

Проверка

После запуска скрипта в параметре "Хеш" появится хеш текста скрипта, который должен быть равен тексту по следующей ссылке http://maps.integra-s.com/resources/typedef2017/jsonpath.php?url=/egs/Point%20observer%201.put&path=0/params/hash/value

Хэш-сумма будет совпадать только в том случае, если скрипт не был изменен.

Пример работы

Для построения схемы необходимо:

1. Создать схему по выше описанному алгоритму (см. Построение схемы).

PointObserver 2.PNG

2. Добавить элемент Наблюдаемая точка и IP Поворотная видеокамера. Подключите пин "Источник наблюдателя: Overseer_output" из IP поворотной видеокамеры с пином "Приемник наблюдателя: Overseer_input" из Наблюдаемой точки.

PointObserver 4.PNG

3. Настроить параметр "Сетевой адрес" компьютера.

4. Настроить следующие параметры триггера:

  1. задействовать триггер (enabled): true;
  2. в настройках:
    1. адрес URL (url): http://192.168.10.31:1986/axis2/services/Iv7Server;
    2. дистанция до цели, начиная с которой приближение камеры будет всегда максимальным (max_zoom_distance): 1500;
    3. коэффициент, ограничивающий максимальное приближение камеры (max_zoom_limit_factor), от 0.0 (0%) до 1.0 (100%): 1.

5. У наблюдаемой точки ObservablePoint настроить следующие параметры:

  1. расположение (position): (50.22210012; 53.23655301);
  2. высота над уровнем моря (altitude): 123.58162603527308.

6. Настроить параметры поворотной камеры:

  1. географические координаты (geo_position): POINT(50.22219146 53.23627474);
  2. географическая высота (geo_height): 130;
  3. калибровочная матрица (calibrationMatrix): 0.95980984 0.28064746 -0.0014583534 -0.28058684 0.95946532 -0.026406791 -0.0060117589 0.025754692 0.99965024;
  4. адрес URL (url): iv7://admin:fulladmin@/?udp_id=211&key2=211 rtsp://q:__root__@192.168.10.211/axis-media/media.amp?videocodec=h264&streamprofile=Balanced.

Результат:

????????

Дополнения

1. В пункте 1 раздела Построение схемы добавление триггера EgsObjectUpdated можно осуществить по ссылке.

Для этого необходимо:

1. Импортировать скрипт по следующей ссылке: http://maps.integra-s.com/resources/typedef2017/egs/Proxy%20item%201.put.
2. Выбрать пункт главного меню "Файл". После этого выбрать "Импорт элементов".
Scheduled com 1.png
3. В открывшемся окне выбрать импортированный скрипт "Point observer 1.put".
PointObserver 5.PNG
Элемент появится на рабочей области.
ResponsiveCommander 3.PNG

2. В пункте 7 раздела Построение схемы редактирование параметров элемента можно осуществить, выделив элемент правой кнопкой мыши и в контекстном меню выбрав пункт "Редактировать параметры".

ProxiItem 4.png
После этого откроется окно для редактирования параметров.
ProxiItem 5.PNG
Источник — «http://wiki.integra-s.com:11111/index.php?title=Поворот_связанной_поворотной_камеры_в_предустановленную_точку_по_команде_(Point_observer_1)&oldid=6273»