Слежение поворотной камерой за целями в зоне (PTZ Tracer 1)

Позиционирование и фокусировка камеры на отслеживаемой цели. Создание и сохранение фотоизображения цели.

Зависимости

Скрипт зависит от задачи определения вхождения целей в охраняемые зоны Детектор вхождения целей в зоны (Trace detector 1).

Настройка

Добавления триггера EgsScheduledPTZTracer

Триггер EgsScheduledPTZTracer можно добавить двумя способами:

Добавление триггера EgsScheduledPTZTracer по ссылке

Для добавления скрипта необходимо:

1. Импортировать скрипт по следующей ссылке: http://maps.integra-s.com/resources/typedef2017/egs/PTZ%20Tracer%201.put.

2. Выбрать пункт главного меню "Файл". После этого выбрать "Импорт элементов".

3. В открывшемся окне выбрать импортированный скрипт "Trace detector 1.put".

Элемент появится на рабочей области.

Добавление триггера вручную

Для того чтобы добавить триггер вручную, необходимо:

1. Перейти на вкладку "Типы элементов" и выбрать в списке элемент EgsScheduled.

2. Дважды нажать на выбранный элемент.

После этого появится окно для добавления элемента.

3. Нажать кнопку "Добавить".

Также все элементы можно добавлять путем захвата и перетаскивания на рабочую область левой кнопкой мыши.

Построение схемы

Для дальнейшего построения схемы необходимо:

1. Добавить элемент EgsModule, менеджер AcuarioManager и компьютер Computer.

2. Настроить сетевой адрес компьютера.

Для этого необходимо выделить на схеме элемент Computer и нажать на кнопку вызова свойств элемента.

В окне свойств элемента указать ip адрес используемого компьютера в строке "Сетевой адрес".

3. Связать EgsScheduled и Egs Модуль, подключив пины «Egs вход: EgsInput» у EgsScheduled и «Egs выход: EgsOutput» у Egs Модуля.

4. Привязать пин "Привязка к менеджеру: ManagingContent" из Egs Модуля к пину "Привязка к менеджеру: ManagingContainer" из Менеджера устройств.

5. Подключить пин "ПО: SoftwareContent" из Менеджера устройств с пином "Установленное ПО: SoftwareContainer" из Компьютера.

Замечание:

Если скрипт не был импортирован, то для триггера необходимо настроить параметры:

1. текст скрипта (script) http://maps.integra-s.com/resources/typedef2017/jsonpath.php?url=/egs/Trace%20detector%201.put&path=0/params/script/value;
2. единица измерения (period_unit), например: секунда;
3. интервал в единицах измерения (period_count), например: 1;
4. точное время внутри интервала (period_time), например: 00:00:00, 14:30:00;
5. повторять через интервал или выполнить один раз в указанное время (repeat), например: 0 (бесконечно), 1 (один раз), 100;
6. задействовать триггер (enabled), например: true;
7. типы целей, для которых следует генерировать тревожное событие ZoneAlarm (spawn_alarm_types), например: UndefinedSeaTarget;
8. типы целей, для которых следует генерировать нормальное событие ZoneEvent (spawn_event_types), например: ExtraLargeShip, LargeShip, SmallShip, TinyShip, Boat;
9. типы целей с высшим приоритетом (trace_highest_types), например: ExtraLargeShip, UndefinedSeaTarget;
10. типы целей с высоким приоритетом (trace_high_types), например: LargeShip;
11. типы целей с нормальным приоритетом (trace_normal_types), например: SmallShip;
12. типы целей с низким приоритетом (trace_low_types), например: TinyShip;
13. типы целей с низшим приоритетом (trace_lowest_types), например: Boat;
14. максимальное количество секунд с последнего обновления цели (trace_timeout), например: 500.

Настройку параметров триггера также можно выполнить, нажав правой кнопкой мыши по элементу EgsScheduled и в контекстном меню выбрав пункт "Редактировать параметры".

После этого откроется окно для редактирования параметров.

Также это можно выполнить, открыв свойства элемента.

6. У каждой охраняемой зоны Zone настроить следующие параметры:

1. географический полигон зоны (area), например: POLYGON((50.22190511 53.2362532,50.22222154 53.23630881,50.22224243 53.23622371,50.2218933105469 53.2361679077148,50.22190511 53.2362532));
2. приоритет зоны (trace_priority), например: normal.

Проверка

После запуска скрипта в параметре "Хеш" появится хеш текста скрипта, который должен быть равен тексту по следующей ссылке http://maps.integra-s.com/resources/typedef2017/jsonpath.php?url=/egs/Trace%20detector%201.put&path=0/params/hash/value

Хэш-сумма будет совпадать только в том случае, если скрипт не был изменен.

Алгоритм работы

1. Типы из параметров триггера spawn_alarm_types, spawn_event_types, trace_highest_types, trace_high_types, trace_normal_types, trace_low_types и trace_lowest_types объединяются в общий список отслеживаемых типов целей.
2. Bсе типы целей должны быть унаследованы от MoveableObject.
3. Выбираются все зоны из всех баз, подключенных к серверу.
4. Перебирает все зоны, у которых параметр trace_priority, установлен в значение, отличное от DEFAULT.
5. Далее для каждой полученной зоны:
   1. в памяти создается список идентификаторов целей, находящихся в этой зоне в данный момент;
   2. выполняет запрос на сервер getObjectsByPoligon с параметром зоны area, списком отслеживаемых типов целей и параметром триггера trace_timeout;
   3. полученный список идентификаторов целей в зоне сравнивается с сохраненным;
   4. вычисляются цели, вошедшие в зону и вышедшие из нее;
   5. по полученным спискам идентификаторов в базе трекинга находятся цели т.е. объекты типа MoveableObject;
   6. обновляется параметр цели trace_zones, т.е. список идентификаторов зон, в которых в данный момент находится цель;
   7. в соответствии с параметрами trace_highest_types, trace_high_types, trace_normal_types, trace_low_types и trace_lowest_types проставляется определенный приоритет цели в параметр trace_priority;
   8. в соответствии с параметрами spawn_alarm_types и spawn_event_types генерируются события ZoneAlarm или ZoneEvent, содержащие следующие параметры:
      1. owner - идентификатор зоны;
      2. server - идентификатор сервера трекинга;
      3. position - географическая позиция цели;
      4. detector - идентификатор триггера;
      5. action - действие: enter или exit;
      6. target - идентификатор цели;
      7. target_type - тип цели;
      8. target_info - краткая информация о цели.

Пример работы

Для построения схемы необходимо:

1. Создать схему по выше описанному алгоритму.

2. Добавить элементы Зона и Большой корабль.

3. Настроить параметр "Сетевой адрес" компьютера.

4. Настроить следующие параметры триггера:

1. единица измерения (period_unit): секунда;
2. интервал в единицах измерения (period_count): 1;
3. повторять через интервал или выполнить один раз в указанное время (repeat): 0;
4. задействовать триггер (enabled): true;
5. в настройках:
   1. список масок имен типов (settings.types): BOLID_*;
   2. флаг включения алгоритма для тех. осмотров (settings.maintenance): true;
   3. флаг включения алгоритма для проверок (settings.verification): false;
   4. типы целей, для которых следует генерировать тревожное событие ZoneAlarm (spawn_alarm_types): UndefinedSeaTarget;
   5. типы целей, для которых следует генерировать нормальное событие ZoneEvent (spawn_event_types): LargeShip;
   6. типы целей с высшим приоритетом (trace_highest_types): ExtraLargeShip;
   7. типы целей с высоким приоритетом (trace_high_types): LargeShip;
   8. типы целей с нормальным приоритетом (trace_normal_types): SmallShip;
   9. типы целей с низким приоритетом (trace_low_types): TinyShip;
   10. типы целей с низшим приоритетом (trace_lowest_types): Boat;
   11. максимальное количество секунд с последнего обновления цели (trace_timeout): 500;

5. Настроить следующие параметры Зоны:

1. географический полигон зоны (area): POLYGON((40.72408616 -74.00867677,40.72994019 -73.99022317,40.72564728 -73.97709107,40.71764613 -73.97880769,40.72408616 -74.00867677));
2. приоритет зоны (trace_priority), например: normal.

Далее необходимо запустить скрипт "Симулятор движения (Position Simulator 1)", описание которого приведено на странице Симулятор движения (Position simulator 1), и настроить в свойствах триггера параметр: данные о движении объекта (settings.input): 40.72402111,-73.99108148,0. Элемент в Position Simulator 1 и в Trace detector 1 должен быть одним и тем же.

В результате в параметр зона слежения (trace_zones) будет установлена зона, в которой в данный момент находится цель.