Слежение поворотной камерой за целями в зоне (PTZ Tracer 1)

Материал из Integra-S Wiki
Версия от 09:50, 13 апреля 2018; Mikheeva (обсуждение | вклад) (Добавление триггера вручную)
Перейти к: навигация, поиск

Позиционирование и фокусировка камеры на отслеживаемой цели. Создание и сохранение фотоизображения цели.

Зависимости

Скрипт зависит от задачи определения вхождения целей в охраняемые зоны Детектор вхождения целей в зоны (Trace detector 1).

Настройка

Добавления триггера EgsScheduledPTZTracer

Триггер EgsScheduledPTZTracer можно добавить двумя способами:

Добавление триггера EgsScheduledPTZTracer по ссылке

Для добавления скрипта необходимо:

1. Импортировать скрипт по следующей ссылке: http://maps.integra-s.com/resources/typedef2017/egs/PTZ%20Tracer%201.put.

2. Выбрать пункт главного меню "Файл". После этого выбрать "Импорт элементов".

Scheduled com 1.png

3. В открывшемся окне выбрать импортированный скрипт "PTZ Tracer 1.put".

PTZTracer 1 1.PNG

Элемент появится на рабочей области.

Scheduled com 3.png

Добавление триггера вручную

Для того чтобы добавить триггер вручную, необходимо:

1. Перейти на вкладку "Типы элементов" и выбрать в списке элемент EgsScheduledPTZTracer.

PTZTracer 2.png

2. Дважды нажать на выбранный элемент.

После этого появится окно для добавления элемента.

Scheduled com 5.png

3. Нажать кнопку "Добавить".

Также все элементы можно добавлять путем захвата и перетаскивания на рабочую область левой кнопкой мыши.

Построение схемы

Для дальнейшего построения схемы необходимо:

1. Добавить элемент EgsModule, менеджер AcuarioManager и компьютер Computer.

Scheduled com 6.PNG

2. Настроить сетевой адрес компьютера.

Для этого необходимо выделить на схеме элемент Computer и нажать на кнопку вызова свойств элемента.

В окне свойств элемента указать ip адрес используемого компьютера в строке "Сетевой адрес".

Scheduled com 7.PNG

3. Связать EgsScheduled и Egs Модуль, подключив пины «Egs вход: EgsInput» у EgsScheduled и «Egs выход: EgsOutput» у Egs Модуля.

TraceDetector 2.PNG

4. Привязать пин "Привязка к менеджеру: ManagingContent" из Egs Модуля к пину "Привязка к менеджеру: ManagingContainer" из Менеджера устройств.

Scheduled com 9.PNG

5. Подключить пин "ПО: SoftwareContent" из Менеджера устройств с пином "Установленное ПО: SoftwareContainer" из Компьютера.

TraceDetector 3.PNG

Замечание:

Если скрипт не был импортирован, то для триггера необходимо настроить параметры:

  1. текст скрипта (script) http://maps.integra-s.com/resources/typedef2017/jsonpath.php?url=/egs/Trace%20detector%201.put&path=0/params/script/value;
  2. единица измерения (period_unit), например: секунда;
  3. интервал в единицах измерения (period_count), например: 1;
  4. точное время внутри интервала (period_time), например: 00:00:00, 14:30:00;
  5. повторять через интервал или выполнить один раз в указанное время (repeat), например: 0 (бесконечно), 1 (один раз), 100;
  6. задействовать триггер (enabled), например: true;
  7. типы целей, для которых следует генерировать тревожное событие ZoneAlarm (spawn_alarm_types), например: UndefinedSeaTarget;
  8. типы целей, для которых следует генерировать нормальное событие ZoneEvent (spawn_event_types), например: ExtraLargeShip, LargeShip, SmallShip, TinyShip, Boat;
  9. типы целей с высшим приоритетом (trace_highest_types), например: ExtraLargeShip, UndefinedSeaTarget;
  10. типы целей с высоким приоритетом (trace_high_types), например: LargeShip;
  11. типы целей с нормальным приоритетом (trace_normal_types), например: SmallShip;
  12. типы целей с низким приоритетом (trace_low_types), например: TinyShip;
  13. типы целей с низшим приоритетом (trace_lowest_types), например: Boat;
  14. максимальное количество секунд с последнего обновления цели (trace_timeout), например: 500.

Настройку параметров триггера также можно выполнить, нажав правой кнопкой мыши по элементу EgsScheduled и в контекстном меню выбрав пункт "Редактировать параметры".

TraceDetector 4.png

После этого откроется окно для редактирования параметров.

TraceDetector 5.PNG

Также это можно выполнить, открыв свойства элемента.

TraceDetector 6.PNG

6. У каждой охраняемой зоны Zone настроить следующие параметры:

  1. географический полигон зоны (area), например: POLYGON((50.22190511 53.2362532,50.22222154 53.23630881,50.22224243 53.23622371,50.2218933105469 53.2361679077148,50.22190511 53.2362532));
  2. приоритет зоны (trace_priority), например: normal.

Проверка

После запуска скрипта в параметре "Хеш" появится хеш текста скрипта, который должен быть равен тексту по следующей ссылке http://maps.integra-s.com/resources/typedef2017/jsonpath.php?url=/egs/Trace%20detector%201.put&path=0/params/hash/value

Хэш-сумма будет совпадать только в том случае, если скрипт не был изменен.

Алгоритм работы

  1. Типы из параметров триггера spawn_alarm_types, spawn_event_types, trace_highest_types, trace_high_types, trace_normal_types, trace_low_types и trace_lowest_types объединяются в общий список отслеживаемых типов целей.
  2. Bсе типы целей должны быть унаследованы от MoveableObject.
  3. Выбираются все зоны из всех баз, подключенных к серверу.
  4. Перебирает все зоны, у которых параметр trace_priority, установлен в значение, отличное от DEFAULT.
  5. Далее для каждой полученной зоны:
    1. в памяти создается список идентификаторов целей, находящихся в этой зоне в данный момент;
    2. выполняет запрос на сервер getObjectsByPoligon с параметром зоны area, списком отслеживаемых типов целей и параметром триггера trace_timeout;
    3. полученный список идентификаторов целей в зоне сравнивается с сохраненным;
    4. вычисляются цели, вошедшие в зону и вышедшие из нее;
    5. по полученным спискам идентификаторов в базе трекинга находятся цели т.е. объекты типа MoveableObject;
    6. обновляется параметр цели trace_zones, т.е. список идентификаторов зон, в которых в данный момент находится цель;
    7. в соответствии с параметрами trace_highest_types, trace_high_types, trace_normal_types, trace_low_types и trace_lowest_types проставляется определенный приоритет цели в параметр trace_priority;
    8. в соответствии с параметрами spawn_alarm_types и spawn_event_types генерируются события ZoneAlarm или ZoneEvent, содержащие следующие параметры:
      1. owner - идентификатор зоны;
      2. server - идентификатор сервера трекинга;
      3. position - географическая позиция цели;
      4. detector - идентификатор триггера;
      5. action - действие: enter или exit;
      6. target - идентификатор цели;
      7. target_type - тип цели;
      8. target_info - краткая информация о цели.

Пример работы

Для построения схемы необходимо:

1. Создать схему по выше описанному алгоритму.

TraceDetector 3.PNG

2. Добавить элементы Зона и Большой корабль.

TraceDetector 7.PNG

3. Настроить параметр "Сетевой адрес" компьютера.

4. Настроить следующие параметры триггера:

  1. единица измерения (period_unit): секунда;
  2. интервал в единицах измерения (period_count): 1;
  3. повторять через интервал или выполнить один раз в указанное время (repeat): 0;
  4. задействовать триггер (enabled): true;
  5. в настройках:
    1. список масок имен типов (settings.types): BOLID_*;
    2. флаг включения алгоритма для тех. осмотров (settings.maintenance): true;
    3. флаг включения алгоритма для проверок (settings.verification): false;
    4. типы целей, для которых следует генерировать тревожное событие ZoneAlarm (spawn_alarm_types): UndefinedSeaTarget;
    5. типы целей, для которых следует генерировать нормальное событие ZoneEvent (spawn_event_types): LargeShip;
    6. типы целей с высшим приоритетом (trace_highest_types): ExtraLargeShip;
    7. типы целей с высоким приоритетом (trace_high_types): LargeShip;
    8. типы целей с нормальным приоритетом (trace_normal_types): SmallShip;
    9. типы целей с низким приоритетом (trace_low_types): TinyShip;
    10. типы целей с низшим приоритетом (trace_lowest_types): Boat;
    11. максимальное количество секунд с последнего обновления цели (trace_timeout): 500;

5. Настроить следующие параметры Зоны:

  1. географический полигон зоны (area): POLYGON((40.72408616 -74.00867677,40.72994019 -73.99022317,40.72564728 -73.97709107,40.71764613 -73.97880769,40.72408616 -74.00867677));
  2. приоритет зоны (trace_priority), например: normal.

Далее необходимо запустить скрипт "Симулятор движения (Position Simulator 1)", описание которого приведено на странице Симулятор движения (Position simulator 1), и настроить в свойствах триггера параметр: данные о движении объекта (settings.input): 40.72402111,-73.99108148,0. Элемент в Position Simulator 1 и в Trace detector 1 должен быть одним и тем же.

В результате в параметр зона слежения (trace_zones) будет установлена зона, в которой в данный момент находится цель.