Управление поворотными устройствами (PTZ Controller)

Материал из Integra-S Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Назначение

  1. Поворот устройства PTZDevice в расположение(position) наблюдаемой точки, в указанные Панорамирование(pan), Наклон датчика(tilt) и Зум(zoom) либо по номеру Предустановки(preset).
  2. Поворот устройства PTZDevice в расположение(position) датчика.
  3. Поворот устройства PTZDevice за подвижной целью MoveableObject, находящейся в зоне.
  4. Создание фотоснимка цели после позиционирования на ней и запись его в trace_snapshot.

Настройка

  1. У компьютера/сервера должен быть настроен параметр сетевой адрес (ip).
  2. Параметры PTZController:
    1. Включен (enabled) - задействовать триггер.
    2. Настройки (settings) - настройки скрипта имеют следующие параметры:
      1. url - адрес веб-сервиса IntegraVideo7, например: http://localhost:1986/axis2/services/Iv7Server;
      2. tracer - настройки слежения:
        1. iterations - количество итераций алгоритма расcчитывающего положение движущейся цели в будущем, например: 10.
        2. enabled - задействовать автоматическое слежение;
        3. update_trace_time - обновление времени на позиционирование.
      3. snapshot - настройки фотоснимка:
        1. width - ширина фотоснимка в пикселях, например: 320;
        2. height - высота фотоснимка в пикселях, например: 240.
      4. update - настройки обновления параметров:
        1. trace_time - обновлять параметр Время на позиционирование, сек (trace_time) поворотной камеры;
        2. point_ptz - обновлять параметры Панорамирование(pan), Наклон датчика(tilt) и Зум(zoom) поворотной точки;
        3. device_ptz - обновлять параметры pan, tilt и zoom поворотной камеры.
        4. zone_weight - вес зоны.
        5. interval - интервал опроса PTZ поворотных камер.
      5. trace_disabled_timeout - включение параметра Слежение включено(trace_enabled) PTZ устройства если не было изменений за указанный таймаут.
      6. target_position_timeout - выставление статуса Устаревший(outofdate) параметру расположение у движущегося объекта, если не было изменений за указанный таймаут.
      7. undefined_position_timeout -
      8. alarm_timeout - интервал в течении которого датчик подключенный к зоне считается тревожным, даже если тревожное состояние уже сброшено.
      9. logon - вкл\выкл вызова функции ИВ7 logon перед выполнением команды.
      10. analytics - специальный пресет включающий аналитику на камере:
        1. pause - пауза после команды на поворот перед включением аналитики.
        2. enabled - включать аналитику на поворотной камере путем отправки спец пресета.

Замечания

  1. Для поворота камеры необходимо чтобы был запущен клиент Интегра-Видео и acuariomanager на одной физической машине.
  2. Камера должна быть подключена к корректно настроенной зоне Zone:
    1. area - область обслуживания;
    2. area_heights - высота области;
    3. trace_factor - дополнительный делитель числового приоритета для зоны.
  3. У поворотного устройства PTZDevice должны быть корректно настроены следующие параметры:
    1. trace_enabled - флаг выключения автоматики оператором;
    2. geo_position - географические координаты;
    3. geo_height - географическая высота;
    4. calibrationMatrix - калибровочная матрица;
    5. url - сетевой адрес камеры в формате IntegraVideo7;
    6. min_zoom_distance - дистанция до цели, менее которой приближение камеры будет всегда минимальным;
    7. min_zoom_limit_factor - коэффициент ограничивающий минимальное приближение камеры, от 0.0 (0%) до 1.0 (100%);
    8. max_zoom_distance - дистанция до цели, более которой приближение камеры будет всегда максимальным;
    9. max_zoom_limit_factor - коэффициент ограничивающий максимальное приближение камеры, от 0.0 (0%) до 1.0 (100%);
    10. focus_time - время необходимое на фокусировку в секундах;
    11. zoom_time - время необходимое на полное приближение в секундах;
    12. pan_speed - скорость горизонтального поворота в градусах в секунду;
    13. tilt_speed - скорость вертикального поворота в градусах в секунду;
    14. parallel_ptz - флаг указывающий на возможность одновременного поворота, приближения и фокусировки;
    15. pan_error - максимальная допустимая разница между параметрами pan камеры и точки;
    16. tilt_error - максимальная допустимая разница между параметрами tilt камеры и точки;
    17. zoom_error - максимальная допустимая разница между параметрами zoom камеры и точки;
    18. trace_types - список типов целей на которые данному устройству разрешено поворачиваться (пустой список означает, что разрешены все типы целей);
    19. trace_time - среднее время на позиционирование в секундах, начальное значение необходимо указать пользователю, затем если в настройках включено update_trace_time, то скрипт будет пересчитывать данное значение.
  4. У самой же цели MoveableObject должны быть корректно настроены следующие параметры:
    1. position - расположение;
    2. trace_zones - список идентификаторов зон, в которые входит цель в данный момент;
    3. trace_order - числовой приоритет цели, чем меньше тем выше, но отрицательные значения исключают цель из слежения.
  5. У наблюдаемой точки(ObservablePoint) должен быть корректно настроен параметр расположение(position).
  6. Наблюдаемая точка должна быть подключена к поворотной камере.
  7. Если preset больше или равно 0, то выполняется поворот по пресету. Калибровка не нужна. pan, tilt и zoom не заполняются.
  8. Если preset меньше 0, а pan, tilt и zoom не равно 0, то выполняется поворот по pan, tilt и zoom.
  9. Если preset меньше 0, а pan, tilt и zoom равно 0, но точка имеет position и altitude и камера откалибрована (т.е. имеет calibrationMatrix), то выполняется расчет и запись pan, tilt и zoom по позиции точки.
  10. При изменении параметров pan, tilt, zoom поворотной камеры проставляется флаг observed той ее поворотной точке, которая указывает приблизительно в тоже место с допусками указанными в pan_error, tilt_error и zoom_error поворотной камеры.