Zone Controller (Детектор слежения за целями в зоне) — различия между версиями

Материал из Integra-S Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 35: Строка 35:
 
## Дополнительный делитель числового приоритета для зоны(trace_factor).
 
## Дополнительный делитель числового приоритета для зоны(trace_factor).
 
## Настройки слежения(trace_settings):
 
## Настройки слежения(trace_settings):
###defaults - таблица соответствия типа цели приоритету(указываются типы движущихся объектов с приоритетами слежения), например:
+
[[File:trace_settings.jpg|400px|центр]]
<code>"defaults": {<br />
+
::::: 1. defaults - таблица соответствия типа цели приоритету(указываются типы движущихся объектов с приоритетами слежения)
"UndefinedTarget": "high",<br />
+
::::: 2. detectors - список различных настроек детекторов, содержит следующие параметры:
"SeaTarget": "normal"<br />
+
:::::: 1. enabled - включить\выключить детектор.
}</code>
+
:::::: 2. types - список типов, для которых настраивается данный детектор.
detectors - список различных настроек детекторов, содержит следующие параметры:
+
:::::: 3. exit_threshold - погрешность позиции для определения выхода из зоны, например: 10.
enabled - включить\выключить детектор.
+
:::::: 4. speed_limit - максимальная допустимая скорость, например: 7.
types - список типов, для которых настраивается данный детектор.
+
:::::: 5. speed_change_threshold - порог изменения скорости, например: 20.
exit_threshold - погрешность позиции для определения выхода из зоны, например: 10.
+
:::::: 6. heading_change_threshold - порог изменения направления, например: 40.
speed_limit - максимальная допустимая скорость, например: 7.
+
:::::: 7. stop_threshold - порог отсутствия движения, например: 0.6.
speed_change_threshold - порог изменения скорости, например: 20.
+
:::::: 8. approach_threshold - минимальное допустимое расстояние между целями, например: 20.
heading_change_threshold - порог изменения направления, например: 40.
+
::::: 3. alarm_actions - список флагов для выбора действий по зоне, которые считаются тревожными. Определяются следующие действия цели в зоне:
stop_threshold - порог отсутствия движения, например: 0.6.
+
:::::: 1. enter - вход в зону.
approach_threshold - минимальное допустимое расстояние между целями, например: 20.
+
:::::: 2. exit - выход из зоны.
alarm_actions - список флагов для выбора действий по зоне, которые считаются тревожными, например:
+
:::::: 3. stop - остановка.
"attention_actions": [
+
:::::: 4. start - начало движения.
        "exit",
+
:::::: 5. too_fast - превышение скорости.
        "enter"
+
:::::: 6. not_too_fast - прекращение превышения скорости.
      ]
+
:::::: 7. severe_speed_change - резкое изменение скорости.
attention_actions - список флагов для выбора действий по зоне, по которым необходимо привлечение внимания.
+
:::::: 8. severe_heading_change - резкое изменение направления.
 +
:::::: 9. dangerous_approach - опасное сближение.
 +
:::::: 10. no_dangerous_approach - прекращение опасного сближения.
 +
::::: 4. attention_actions - список флагов для выбора действий по зоне, по которым необходимо привлечение внимания.

Версия 11:57, 25 октября 2020

Назначение

  1. Определение вхождения целей (Движущиеся объекты)в охраняемые зоны Zone.
  2. Генерирование событий ZoneEvent(Событие в зоне) о входе цели в зону и выходе цели из зоны.
  3. Расчет и сохранение списка зон, в которые входит цель trace_zones(Зоны слежения).
  4. Генерирование событий о резком изменении скорости и направления цели.
  5. Генерирование событий об остановке и начале движения после остановки.
  6. Генерирование событий об превышении скорости и возврате к нормальной скорости.
  7. Генерирование событий об начале и окончании опасного сближения.
  8. Расчет числового приоритета (очередности) цели trace_order.

Создание схемы

  1. Добавить следующие элементы в редакторе СКАДА:
    1. Компьютер или сервер.
    2. Менеджер устройств(Acuario Manager).
    3. EGS Модуль.
    4. Зона.
    5. Скрипт Zone Сontroller (Скрипт можно импортировать отсюда).
  2. Связать элементы:
    1. Zone Controler: EGS вход:EGSInput + EGS Модуль: EGS Выход: EGSOutput
    2. EGS Модуль: Привязка к менеджеру: ManagingContent + Менеджер устройств: Менеджер устройств: ManagingContainer
    3. Менеджер устройств: ПО:SoftwareContent + Компьютер или Сервер: Установленное ПО:SoftwareContainer
Schemas.jpg

Настройка элементов

  1. У компьютера должен быть настроен параметр ip.
  2. У Zone Contoller должны быть настроены следующие параметры:
    1. Включен(enabled) - задействовать триггер.
    2. values - числовые значения для некоторых приоритетов:
      1. high - повышенный приоритет (1 < high < MaxValue).
      2. low - пониженный приоритет (0 < low < 1).
      3. server - строка содержащая либо гуид сервера, на который следует отправлять события, либо имя параметра самого события, содержащего этот гуид, например: server.
Zone controll.png
После запуска скрипта в параметре Хеш появится хеш текста скрипта, который должен быть равен тексту по следующей ссылке, в том случае если скрипт не был изменен.
  1. Охраняемая зона(Zone), должна быть настроена следующим образом:
    1. Область(area) - полигон зоны.
    2. Высота области(area_heights) - высоты точек из полигона.
    3. Дополнительный делитель числового приоритета для зоны(trace_factor).
    4. Настройки слежения(trace_settings):
Trace settings.jpg
1. defaults - таблица соответствия типа цели приоритету(указываются типы движущихся объектов с приоритетами слежения)
2. detectors - список различных настроек детекторов, содержит следующие параметры:
1. enabled - включить\выключить детектор.
2. types - список типов, для которых настраивается данный детектор.
3. exit_threshold - погрешность позиции для определения выхода из зоны, например: 10.
4. speed_limit - максимальная допустимая скорость, например: 7.
5. speed_change_threshold - порог изменения скорости, например: 20.
6. heading_change_threshold - порог изменения направления, например: 40.
7. stop_threshold - порог отсутствия движения, например: 0.6.
8. approach_threshold - минимальное допустимое расстояние между целями, например: 20.
3. alarm_actions - список флагов для выбора действий по зоне, которые считаются тревожными. Определяются следующие действия цели в зоне:
1. enter - вход в зону.
2. exit - выход из зоны.
3. stop - остановка.
4. start - начало движения.
5. too_fast - превышение скорости.
6. not_too_fast - прекращение превышения скорости.
7. severe_speed_change - резкое изменение скорости.
8. severe_heading_change - резкое изменение направления.
9. dangerous_approach - опасное сближение.
10. no_dangerous_approach - прекращение опасного сближения.
4. attention_actions - список флагов для выбора действий по зоне, по которым необходимо привлечение внимания.